Kommunikation PC-Turbo Scara SR60 - RHO3.0(IQ140) TO.05

[zwerg-nase]

Hallo,

wir haben hier zwei SR60 in Betrieb und wollen die Produktionsdaten den Robotern per Kopplung in einer Datei zukommen lassen. Die Datei wird auf einem PC von einem Programm erstellt. Wenn die Datei dann mit der Batchdatei rladue.bat an den Roboter übertragen wird, klappt dies nur bei jedem zweiten Mal. Zuerst kommt eine Fehlermeldung: Datei nicht schreiboffen, beim zweiten Mal funktioniert es ohne Probleme.
Die Batchdateien benutzen wir aus unserem Programm heraus. Die ganze Kommunikation funktioniert auch ohne Dongle. Hat jemand eventuell einen Hinweis, oder kenn jemand die Parameter des Programms Kopplung.exe, oder gibt es eine andere, bessere Art der Kommunikation mit der Robotersteuerung?

Gruß ZN

[Hermann]

Hallo,
an den Effekt kann ich mich irgendwie auch noch erinnern. Trat aber erst nach dem Umzug
des Programms auf einen neueren Rechner mit Windows XP (oder Win2000, weiss ich nicht mehr
so genau) auf. Vorher war da Win98 drauf.
Lösung war ganz einfach: Immer zwei mal schicken  . Was soll's.

Syntax (jeweils Beispielsweise):

Kopie PC->RHO:
kopplung 002 vonname nachname /P 2 2 /O /mode com1: 9600,n,8,1

Kopie RHO->PC:
kopplung 003 vonname nachname /P 2 2 /O /mode  com1: 9600,n,8,1

Liste der Dateien auf RHO:
kopplung 001 dateiname /P 2 2 /O /mode  com1: 9600,n,8,1


Eine bessere Art der Kommunikation fiel uns damals auch nicht ein.

Hermann

[zwerg-nase]

Hallo Hermann,

vielen Dank erst einmal für die Bestätigung und den Tipp, so machen wir es im Moment auch.
Falls wir noch etwas herausfinden, werde ich es hier posten. Gibt es eigentlich einen BAPS Befehl mit
dem sich aus dem Anwenderprogramm feststellen lässt, ob eine Datei auf der Steuerung vorhanden
ist?

Gruß ZN

[Hermann]

Hallo,
hier ein kurzer Ausschnitt für den Test, ob eine Datei existiert:

Code:

Deklarationsteil:
Datei : Steuer       ;Steuerdatei zum Einlesen Datendateien
...
UP CheckDaten

Anfang

  Wenn Zustand(Steuer) >= 0 dann
  Anfang ;Datei exitsiert -> einlesen
...

Gruss Hermann

[zwerg-nase]

Hallo Hermann,

danke dafür, ich werde mal probieren, ob das mit der TO05 auch geht.

Gruß ZN