Einstieg VAL3

[Netman86]

Hallo,

habe bisher immer mit Mitsubishi-Robotern bzw. Melfa Basic gearbeitet. Nun muss ich mich in Stäupli bzw. VAL3 einlernen. Habe zwar eine Doku über VAL3, doch deren Umfang "erschlägt" mich erstmal etwas. Bisher habe ich zwei Punkte geteachet und diese in nem Programm abgespeichert. Nun möchte ich erstmal nix anderes machen als diese zwei Punkte automatisch in ner Schleife anfahren zu lassen. Wie muss ich an die Sache rangehen? Habe leider kein VAL3-Studio für den PC, müsste es also direkt über das Steuergerät machen.

[Urmel]

Hallo,

woran hapert es denn genau ? So groß sind die Unterschiede zwischen Stäubli und Mitsubishi eigentlich nicht, jedenfalls viel kleiner als zwischen den anderen Roboterherstellern.

Val3 ist halt etwas ordentlicher als Melfa Basic. Das macht öfters etwas Schreibarbeit, ein Dreizeiler in MB5 kann auch mal 50 Zeilen Val3 entsprechen. Aber in Val3 kann man viel mehr machen als in Melfa Basic.

Drei Unterschiede sind bei der Programmierung wichtig:

- In Val3 werden Variablen deklariert, nicht einfach durch Benutzung eingeführt.

- Es gibt ein strenges Typsystem mit frame, tool, point usw. Mitsubishi erschlägt das alles mit Positions, weils mathematisch eh das gleiche ist.

- Die Bewegungssteuerung ist asynchron zum Programmlauf. Ein Bewegungsbefehl wartet nicht auf sein Ende. Das Konzept von aktuellem Verschleifen, Tool, Geschwindigkeit usw. gibt es nicht, jede Bewegung erwartet das als Parameter.

Hoffe das hilft beim Einstieg.

[Netman86]

Danke, sind erstmal gute Hinweise. Habe mitlerweile ein kleines Testprogramm welches ich verstehen und ausprobieren will. Und bekomme die Tage erstmal ne Lizenz für das VAL3-Studio, das is schonmal die halbe Miete ^^
Wenn sich noch konkrete Fragen auftun werde ich mich hier nochmal melden.