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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Stäubli Roboter (Moderator: titan72)  |  Thema: Defekte SCSI Festplatte bei CS7 tauschen 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Defekte SCSI Festplatte bei CS7 tauschen  (Gelesen 650 mal)
Rudi
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« am: 12. Februar 2010, 01:42:11 »

Hallo Forum,

hab' hier eine alte CS7 mit einer 85MB Quantum ProDrive ELS 85S SCSI Festplatte, die vor einiger Zeit den Geist aufgegeben hat  bawling

Beim Versuch, andere Platten einzubauen, kommt beim Booten jedesmal die Fehlermeldung "SysIO test failed" Rolling Eyes und die 1. und 4. LED (ich mein' jetz die undokumentierten Service LEDs) am SIO leuchten auf  wallbash

Sofern es die Platten hergaben, hatte ich folgende Einstellungen verwendet:
SCSI ID 6, Parity deaktiviert, Terminierung aktiviert, alles exotische - wie Start Delay - deaktiviert

Weiß hier vielleicht jemand, was der Fehlercode am SIO Modul bedeutet oder hat schonmal selbst die HDD tauschen müssen?
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Pitl
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« Antworten #1 am: 12. Februar 2010, 16:16:15 »

Hallo Rudi,

deinem Festplattentyp entnehme ich daß das eine 3,5" Festplatte ist, du also eine 3-Slot SIO in deinem System hast. Berichtige mich wenn ich falsch liege.

Wenn während des Systemstarts die Led 1 und 4 der SIO dauerhaft leuchten, bedeutet daß auf die Festplatte zugegriffen werden soll und das System damit nicht fertig wird.
Das kann folgende Gründe haben:
1.) Du hast keine SCSI Festplatte eingebaut. Das scheint nach deinen Angaben aber nicht so zu sein.
2.) Der DDT (ist so eine Art BIOS) kommt mit der Größe deiner Festplatte nicht klar. Wieviel MB hat die Platte die du eingebau hast?
Es kommt zu einem Timeout und du nicht weiter. Die mögliche Lösung wäre ein DDT Chip neuerer Rev. für dein Prozessorboard.

Viele Grüße,

Pitl
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Rudi
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« Antworten #2 am: 12. Februar 2010, 16:50:41 »

Hallo Pitl,

erstmal  danke für Deine detailierte Antwort  grinser043

Mit der 3-Slot SIO liegst Du genau richtig.

Z.Z. ist eine 730MB Quantum Lightning Festplatte eingebaut - mit etwas Glück könnte ich aber auch noch kleinere Festplatten auftreiben. Komisch ist hier nur, dass zwar die Fehlermeldung während des Systemstarts angezeigt wird und die LEDs 1 und 4 der SIO leuchten, man aber trotzdem die Festplatte formatieren und V+ installieren kann. Auch das Booten von HDD ist nach Quittierung des Fehlers möglich  Denken

Das könnte natürlich auch mit dem von Dir angesprochenen Timeout zusammenhängen (vielleicht braucht die Platte einfach zu lange...)

Was mir aber bei den meisten SCSI Platten, die hier so rumliegen, Kopfzerbrechen bereitet, ist der Stromverbrauch. Die Leistungsaufnahme ist generell fast doppelt so groß als bei der defekten Festplatte - ich möchte jetzt nicht unbedingt den VME Bus grillen...

Viele Grüße,
Rudi
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Pitl
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« Antworten #3 am: 15. Februar 2010, 14:04:50 »

Hallo Rudi,

deine Beschreibung sieht ganz nach dem Timeoutproblem aus.

Ich habe gehört, daß es bei Stäubli Ersatz Flashdrives für die SIO's gibt. Vielleicht geht dann deine Stromaufnahme runter. Die sollten auch das richtige Eprom haben, welches einen verlägerten Timeout bei der Festplatteninitialisierung hat haben.


Viele Grüße,

Pitl
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Rudi
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Beiträge: 18


« Antworten #4 am: 15. Februar 2010, 22:34:10 »

 danke Pitl für die Info,

am Mittwoch werd' ich mal in Bayreuth anfragen, wie es mit einem Upgrade für SCSI HDD und DDT Chip steht.

Eine Alternative wäre wohl auch die SCSI SSD XceedSCSI von Adtron, die hier in D von APdate vertrieben wird. RobotDoctor aus Ohio bieten für die Adept Multibus & VMEBus Controller z.B. genau diese SSD als Ersatzlösung an.

Mit SSD bzw. CF sollte das Timing und die Leistungsaufnahme eigentlich auch im grünen Bereich liegen...

Sobald mir nähere Informationen von APdate bzw. Stäubli vorliegen, gibt's noch den entsprechenden Nachtrag.

Viele Grüße,
Rudi
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