cs7b betriebssystem

[Anubis]

servus zusammen,

haben einen stäubli rx90 mit cs7b bekommen.
hier fährt allerdings die steuerung nicht hoch, da wie ich vermute kein betriebssystem installiert ist. habe eine cd mit operating system beiliegen, weiß allerdings nicht, was und wie ich das jetzt installieren muss.
für eure hilfe schonmal besten dank.

gruß anubis

[kurvanov]

Hallo,

Die Inbetriebnahme vom "scratch" eines solchen System ist relativ mühsam.
Du solltest dich im Verbindung mit der deutsche hotline setzen (0921 883 209)

Du wirst warscheinlich einen PC mit dem software namens "AdeptWindows" brauchen.
Du solltest dann entscheiden ob , die Kommunication zw. PC-CS7B  über serielle oder Ethernet Schnittstelle laufen soll.

ueber Ethernet musst du   die IP Adresse des Kontrollers kennen (eher raten   ). Ich bette du kennst sie nicht. In diesem Fall brauchst du die SerienNummer der AWC Karte (die sollst du austecken).
Abschnitt des Adept doku: 

The default IP address will take the form:
172.16.1xx.1yy
where “xx” and “yy” are the right-most 4 decimal digits of the AWC board’s serial
number as shown below.

viel spass
mfG

[Pitl]

Hallo,

um ein Betriebssystem neu zu installieren brauchst du zwangsläufig die Ethernet Verbindung. Die serielle VErbindung kannst du benutzen um IP Adresse und andere wichtige Sachen auszulesen.

Mich wundert deine Aussage, daß die Steuerung gar nicht hochfährt. Deshalb mal ein paar grundsätzliche  Fragen:
1.) Ist auf dem AWC-board ein CompactFlash eingesteckt? Darauf wird das Betriebssystem installiert.
2.) Geht auf dem AWC irgendeine Led an, wenn du die Steuerung einschaltest und wenn ja in welchem Zustand bleiben die Led's stehen?
3.) Wenn ein CompactFlash eingesteckt ist und die Led's angehen checke bitte die Schalterstellung der vier Dipschalter auf dem AWC. Diese findest du zwischen den Kontaktleisten auf der Platine. Wenn nicht alle vier Schalter auf OFF stehen, ist das automatische Booten unterbrochen.

Viele Grüße,

Pitl

[Anubis]

servus,

also die ip ist mir bekannt, der compact flash ist vorhanden und die dipschalter stehen alle auf off (waren zwar alle auf on, aber das habe ich beim ersten startversuch selbst gefunden).

befinde mich im moment in der hochschule und kann nicht sagen, welche leds genau leuchten. ich weiss nur noch, dass es 2 rote sind. das bedienteil bringt die meldung "lost communication with the controller".

ist es möglich, den compact flash von einem bereits bestehenden, baugleichen roboter zu kopieren?

vielen dank für eure antworten
gruß anubis

[kurvanov]

Hallo

Weiteren Infos über die Leds :
   - SF / OK leuchtet rot während des Bootens dann grün
   - E/S / HPE leuchtet rot wenn das Not-aus Kreis auf ist
   Die 3 linke Leds blinken grün des Bootens

Hast du AdeptWindows software auf deinem PC installiert ?
Wenn ja, stelle die IP Adresse deines PC damit sie mit der vom Kontroller Kompatibel ist.
Versuche ein Verbindung aufzubauen (unter Menü File-->Connect via Ethernet und trage die cs7b Adresse ein)

Ich glaube nicht die CF läss sich kopieren die Adeptspezifisch formattiert sind. Du könntest diesen zweiten Flash im Kontroller installieren. So würdest du festlegen, ob das Problem in der AWC liegt oder von CF kommt.

bis gleich 


 

[Anubis]

wir haben in der firma leider keinen pc mit adeptwindows.
betreiben alle stäubli mit dem falc terminal.

das mit dem tauschen des cf werde ich morgen versuchen, falls die maschine mal steht.

[kurvanov]

Guten morgen

Mit VT220 Terminal sollen AWC Dipschallter SW1-4  auf  bzw. ON-OFF-ON-ON stehen

Siehst du irgendwas auf dem Bildschirm ?

gruss

[Pitl]

Guten Morgen,


da muss ich mal kurz widersprechen. Auch wenn die Monitorausgabe über ein Terminal gemacht wird müssen zum automatischen Booten die DIP-Schalter auf OFF OFF OFF OFF stehen. Es gibt im NVRAM noch Softswitches die auf die Ausgabe über die Terminal Schnittstelle (RS232/TERM) umgeschaltet werden müssen.

Jetzt noch zu der Sache mit dem Tausch der CF-Karte. Um zu Testen ob dein Controller mit einer anderen CF-Karte aus einem Controller der gleichen Baureihe bootet, kannst du die Karte tauschen. Im Betriebssystem sind allerdings auch alle Einstellungen für deinen Roboter hinterlegt. Da diese, wie z.B. die Nullpunkte der einzelnen Achsen, nie gleich sind musst du einfach dafür sorgen, dass keine Aktion deinen Roboter bewegen kann. Also einfach den NOT-AUS rein.

Die CF-Karten lassen sich wegen der besonderen Formatierung des Bootsektors auf keinem Windowssystem lesen. Ein Übertragen der Daten von einer CF-Karte auf eine andere ist nur über das Utilitieprogramm diskcopy.v2 möglich. D.h. von einer CF-Karte auf den PC und dann auf die andere Karte. Gegebenfalls muss die zweite Karte, wenn diese noch funktionstüchtig ist,  zuerst mit format.v2 formatiert werden. Der Nachteil des Kopierens des Betriebssystems ist, dass du die ganzen Einstellungen des Roboters, wie die Nullpunkte usw., mitkopierst. Wenn du keine Backups des Systems hast, wirst du um eine Kalibrierung des Roboters nicht herumkommen.

Viele Grüße,

Pitl

[kurvanov]

Hallo Pitl

Ich stimme dir ganz zu.
Bloss, wir haben bis jetzt keine infos über den NVRAM Einstellungen.

Ich denke, automatisch Booten ist momentan noch nicht das wichtigste. Anubis müsste sowieso etwas sehen auf seinem Bildschirm. Ich denke etwas in der Art "from which drive do you want to boot (B or D or X)"  aus der sogennant DDT Fenster.

Da sollte er D eintragen

übrigens: Stand der Leds ?

Wir brauchen bloss auf seinem nächsten Post abwarten

grüzzi

[Anubis]

und da kommt er schon :

also auf dem bildschirm ist nichts zu sehen.

auf der awc sind die led's sf und es rot.
auf der mi-e6 sind f1 bis f6 rot.
grün leuchten oder blinken tut leider nichts.

[Pitl]

OK,

SF und ES in rot sind in deiner Situation richtig, da die SF erst grün wird, wenn der Controller von alleine lauffähig ist, d.h. dein Betriebsystem hochgefahren ist. Und das geht ja man nicht. Ich wollte den Led Status hauptsächlich wissen, damit wir einen Netzteildefekt ausschließen können.

Die ES geht auch erst aus, wenn das Betriebssystem läuft und du keinen NOT AUS hast. Das MI6 brauchst du auch noch nicht betrachten, das spielt an der Stelle noch keine Rolle.

Ich wollte den Led Status hauptsächlich wissen, damit wir einen Netzteildefekt ausschließen können.

Die Frage ist, wie bekommen wir das Ding gebootet. Da gibt es nur zwei Möglichkeiten.
Du hast eine zweite CF Karte aus einem Stäubli System und baust diese mal kurz ein. Für einen Boottest würde auch eine CF Karte aus Adept System gehen. Auf diesem Wege würdest du herausfinden, ob deine CF-Karte defekt ist oder dein AWC.
Die andere Möglichkeit ist ds Booten vom PC, dafür brauchst du aber AdeptWindows und eine Kopie eines lauffähigen V+ Betriebssystemes auf deinem PC.

An welcher Schnittstelle ist dein Terminal angeschlossen? RS232/Term?

Viele Grüße,

Pitl

[Anubis]

hi,

also wie schon gesagt, pc mit adeptwindows haben wir keinen.
die cf kann ich leider im moment nicht tauschen, da die maschine mit dem anderen stäubli momentan produzieren muss.
das terminal hängt an dem ascii-terminal anschluss ganz links.

[kurvanov]

Hallo Anubis

Sieht ja schlecht aus wenn die 3 rechten Leds nicht blinken.
Das Automatische Booten ist unterbrochen , das System wartet auf einen Bedienereintrag. Wie schon gesagt, am Bildschirm sollte es eine Meldung wie "Load from local disk (B or D) or from network (X)"  angezeigt werden.

Hast du probiert ob dein Terminal funktionniert (auf deinem 2ten stäubli system)?

Hast du wirklich keinen PC vorhanden ? Du könntest mit Hyperterminal versuchen ob du etwas aus der serielle Schnittstelle bekommst (du solltest dann die richtigen Sub D Kabeln besorgen/basteln , kann aufwändig sein)

Vielleicht ist die serielle Schnittstelle kaputt

viel Spass

[Anubis]

hey kurvanov,

einen pc hab ich natürlich, aber kein adeptwindows 
das terminal funktioniert und das nötige kabel müsste auch noch irgendwo zu finden sein.
werde es bei gelegenheit testen, nur komm ich heute nicht mehr dazu und hab ab morgen urlaub 
werd mich dann nach ostern wieder melden, wenn ich mehr weiß.

  und frohes schaffen
anubis

[Anubis]

so, kam nun endlich mal wieder dazu, mich mit dem stäubli auseinander zu setzen.
und siehe da, die lösung war doch die hier:

Mit VT220 Terminal sollen AWC Dipschallter SW1-4  auf  bzw. ON-OFF-ON-ON stehen