SPS Programmierung für VKSC V5.X.X

[I_Robot]

benötige Hilfe bei der SPS.

Verstehe die FB onl Anweisungen nicht, sowie dessen zusammenhänge und Aufbau. 

wie schreibt man eine Fahranweisung für: Fahre weiter wenn 500st. da sind 

[MEGATRON]

Welche SPS Steuerung?
Welche Robi Steuerung?
Welche Verbindung?
Bitte Ablauf und Aufgabe besser beschreiben.

[I_Robot]

Welche SPS Steuerung?
Welche Robi Steuerung?
Welche Verbindung?
Bitte Ablauf und Aufgabe besser beschreiben.

Ich bin neu in diesem Forum, bitte nicht gleich 

also der Rob ist einer von KUKA, dieser wird von einen VKRC gesteuert.

ich verstehe die : FB ONL (E7+M14+F12) nicht was macht man damit, benötge ein Programmbeispiel als Erklärung.

[MEGATRON]

Fühle dich bitte nicht gleich Angegriffen.
Ich weiß nicht mal welche SPS du hast.
Wenn die von Siemens ist kann ich dir bestimmt weiter helfen,
aber FB ONL (E7+M14+F12) sagt mir gar nichts.

[DiDi]

Hallo,

die Fahrbedingung ist ein Funktion auf der VKRC. Mit FB ONL wird die Fahrbedingung auf dem Weg zu dem Punkt aktiviert, an dem sie programmiert ist. Sie gilt bis sie geändert wird. Die Fahrbedingung wird zyklisch überprüft, sobald der Ausdruck FALSE wird, bleibt der Roboter stehen und fährt automatisch weiter sobald sie wieder TRUE wird.
In der Fahrbedingung sind boolsche Operatén verknüpft, im Beispiel:
E7 = Eingang 7
M14 = Merker 14 (zyklische Verknüpfung)
F12= Flage12
+ = oder
& = und

Gruss DiDi

[Werner Hampel]

hat das jetzt was mit ner SPS zu tun, oder mit einem VKRC Roboter ? 

Falls es ein VKRC Roboter ist, hat es DiDi bereits gut beschrieben 

[MEGATRON]

Ich dachte auch es geht um die SPS.

[I_Robot]

Super beschrieben

 

[BeatTheQ]

Bei der VKRC kann man nciht einfach mal nen Ausgang setzen sondern man verbindet das immer mit einer Art Triggerbefehl und im Inlineformular mit SPS beschrieben.
Über den Sinn der bezeichnung läßt sich streiten. 

[nobi]

Hallo

ich bin zwar neu hier aber vieleicht braucht noch jemand etwas dazu


FB        heißt bei VRC FAhrbedingung

also FB  ( Exx (boolsche Verknüpfung)) der Roboter bleibt in Punkt stehen bis FB erfüllt ist.

ONL bedeutet der Robi überprüft auf der Fahrt zum Punkt wo FB ONL (XXX) in der Punktbezogenen SPS abgefragt wird ob die Bedingung schon erfüllt ist. Je nach Genauigkeit fährt der Robi bei Vorhandensein der Bedingung ohne Stop weiter (Überschleifung möglich) bzw. wenn Bedingung nicht erfüllt fährt er den Punkt genau an und watet bis die Bedingung erfüllt ist.


Gruss
Nobi


PS.: es wäre interssant, wenn sich User auch mal mit älteren Anfragen beschäftigen würden. Denn dümmer wird man durch den Austausch von Gedanken bzw. Diskussion über bestimmte Probleme sicher nicht.

Mir fehlt  noch immer eine Lösung zu der Suchfaht !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[Stethi]

Das ist so nicht richtig..Die FBOnl schlägt dann zu,wenn sie False wird.Also auf dem Weg zum Punkt.Heißt,der Robi bleibt aufm Weg dahin stehen.