Modellauto+SPS

[Martinsti]

Hallo zusammen
In der Berufsschule haben wir den Auftrag erhalten, ein Modellauto zu bauen welches über eine SPS gesteuert wird, es sollte auch Hindernissen mit Sensoren ausweichen können.
Nun suche ich nach geeigneten Losungen, aber ich habe bisher nichts passendes gefunden.

Kann mir irgendjemand vielleicht weiterhelfen?

[MEGATRON]

Hallo Martinsti,
hast du schon irgendwelche Vorstellungen oder Ideen?

Wie groß soll das Auto sein?
Welche SPS?
Wie sieht aus mit Stromversorgung?
Wie teuer darf das ganze sein?
Wie viel Zeit habt ihr dafür?

Gruß MEGATRON

[Martinsti]

- Das Auto sollte etwa einem RC Auto vom Massstab 1:10 entsprechen.
- Eine SPS habe ich noch nicht ausgewählt, weil es seit neuem auch ein anderes Leitsystem sein kann (z.B. von
  einem Roboter) und ich jetzt dort noch etwas am suchen bin.
- Für die Stromversorgung habe ich mal einen LiPo Akku vorgesehen.
- Die Kosten sollten so um die 500.- CHF sein.
- Zeit haben wir bis Anfang Juli.

[Paulaner]

Servus Martinsti,
eines kann ich dir schon mal gleich sagen! Vergiss die SPS oder irgendwelche Systeme von einem Industrieroboter.Für eine Anwendung die du dir Vorstellst brauchst du einen geeignetes kleines System. In der Technikerschule habe ich ein ähnliches Projekt gemacht. Das war ein kleiner mobiler Roboter. Selbst gebaut! Mit 5 Infrarot-Sensoren bestückt, für Hindernisse erkennung. Den Controller war ein "Eyebot". Mit vielen Funktionen für speziell solche Aufgaben. Der Nachteil ist das dieser Controller so 700 Euro kostet. Aber es gibt noch einen der weniger Kostet ca 300 Euro. Das Teil nennt sich "MainBoard". Ist aber nicht so Bedienerfreundlich. Einen Link dazu kann ich leider nicht geben.
Schau dir diese Links an.
http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/
http://ag-vp-www.informatik.uni-kl.de/Lehre/Praktikum/Praktikum.html

Noch was: Diesen Controller und den nötigen Roboter gibst es auch als eine Simulation für den PC.
http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/doc/sim/sim.html

Also du musst nicht unbedingt alles kaufen.Genau so gut kannst du auch alles über den PC erstellen und programmieren. Wenn dein Auto/Roboter noch selbstständig Hindernissen ausweichen soll wird das kein Kinderspiel. Habt ihr in der Schule auch eine Programmiersprache gelernt?
Viel Erfolg und Gruß Paulaner

[Hermann]

Hallo,
vielleicht reicht ja schon etwas preisgünstigeres:
http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=2;GROUPID=3644;ARTICLE=67337

Hermann

[Paulaner]

Hi Hermann,
ja das sieht eindeutig nach einer besseren Lösung aus. Ist echt billig und zum lernen ist das perfekt.
Wenn überhaupt kein Geld vorhanden ist kann man immer noch auf die reine Simulation im PC zurück greifen. Macht aber keinen Spaß.