Zitate von Roboterprogrammierern und Leuten, die mit solchen zu tun hatten...

[högi]

Moin,
bin gerade im Schwabenländle unterwegs.
An den Robbis haben wir Profinet und das ist etwas tricky einzurichten.
Also haben der SPS Programmierer und ich mit den Handbüchern zu kämpfen gehabt.
Nach jeder Systemparameter Änderung muß man die Steuerung warmstarten was zur Folge hatte das ich, während des Warmstarts, vor meinem Notebook saß und Däumchen drehte.
Das ist natürlich irgendwann dem Oberschwabentreiber aufgefallen.

Schwabentreiber: "Sag mal, hast du nichts zu tun?"

Ich: " Na Klar, mehr als genug"

Schwabentreiber: " Das sehe ich, du sitzt hier schon seit 2 Stunden und guckst an die Decke"

Ich: " Wir richten hier gerade das Profinet ein. Da muss ich die Steuerung öfter neu starten das dauert halt seine Zeit. Ausserdem solltest du es mir überlassen wie ich meinen Job mache, ich quatsche dir ja auch nicht in deinen."

Schwabentreiber (kocht): "Hier bestimme immer noch ich wer, wann ,wie arbeitet und wenn der blöde Roboter so lange zum starten braucht, kannst du in der Zeit ja wenigstens Positionen teachen."  

Habe den Penner in seinem eigenen Saft vor sich hin köcheln lassen und bin mit dem SPS Programmierer erst einmal einen Kaffe trinken gegangen.

Prost!

[Bjoern]

Morgens um 6:00 Handy Klingelt.

Total aufgelöster Kunde: Hilfe ,Hilfe der Roboter brennt

Ich noch im Halbschlaf: Wie der Roboter brennt????

Total aufgelöster Kunde: JAAAA der Roboter brennt.

Ich: Dann löscht das Feuer

Total aufgelöster Kunde: OHHH gute Idee , kann ich das so einfach machen

Ich: JAAAAAAA

Total aufgelöster Kunde: Aufgelegt

[titan72]

...der Greifer ist defekt,

dann repariert den Greifer doch,

nicht so einfach,

der Roboter liegt drauf!!!   

[Werner Hampel]

aktuell neu gelernte Begriffe von Kunden:

"vergiss es, die sind Beratungsresistent"
und
"wir sind sehr terminflexibel".

Na klar, wir passen uns da natürlich an  

[robodoc]

Der Planer vom Kunden hat in Besprechungen wieder mal gar nix geblickt. Daraufhin geht der Roboterdompteur hin und versucht es ihm zu erklären, wie man es evtl. einem fünfjährigen erklärt.

Da hat sich der blöde Planer doch entrüstet und gesagt: "Wie reden Sie denn mit mir? Was glauben Sie eigentlich, wie alt ich bin?"

Roboterdompteur (wie aus der Pistole geschossen) "44"

Planer:"Oh danke. Wie kommen Sie denn darauf?"

Roboterdompteur: "Ganz einfach. Bei mir nebenan wohnt ein Halbidiot - der ist 22!"

 

[WolfHenk]

letztens...
Ein elektrisch betriebenes Gerät an der Wand.
Junger Mensch kommt und schraubt es ab.
Vorher dreht er den Schalter auf "0"

Nuja, Gerät auf, Netzklemmen auf und Kabel raus...
POFF - Blitz und Knall... Na, die Sicherung ist raus...

Ich frag ihn "Wo is dann Dei Meßgerät?"
Er: "Äh.. Da hinten in meiner Tasche"
Ich: "Was schraubst'n eichentlich da dran rum?"
Er: "Ich brauch das da hinten in der Anlage"
Ich: "Un da schraubt mer so rum und holt sich kein Elektriker, was?"
Er: "Ich bin Elektroingenieur"
Ich: "Aber von den 5 Sicherheitsregeln haste noch nie gehört, was?"
Er: "Äh... Doch, beim Studium..."
Ich: "Und da heißt es daß man erst allpolig messen soll, richtig?"
Er: "Kann sein...Aber ich hab doch hier abgeschaltet!"
Ich: "Abschalten, schön. Und dann? Wie gehts weiter? Hä? Wann Du mal en richtiche Ingenieur wern willst, dann lern die Regeln, sonst biste bald ne tote Leiche. Und ich kanns net leide, wann sich in meiner Anlage wer hinrichtet. Da kriegt mer immer so blöde Frache gestellt. Was Du machst is mer Egal, aber bring Dich wenichstens dehaam um!"
Er: "...ich werd dran denken..."
Ich: "Net nur denke, sondern mache. En Lehrling hätt mer jetzt richtich angemotzt, net nur so lau berieselt..."

Tags drauf waren die USVs leer und die Server runter. Er hatte ne 16 A Schmelzsicherung erwicht. Eine derer, die ohne FI-Schalter für Spezialzwecke da sind...

Seitdem freu ich mich, wenn ich ihn sehe: "Ei, hast ja wieder nen Tag überlebt..."
Vielleicht kann er mir ja irgendwann die Sicherheitsregeln aufsagen und wendet sie auch an. Dann laß ich ihn in Ruhe...

[Dos 6.22]

Das Passt zu der Geschichte oben. Nur das es Privat passiert ist.
Bekannter will seinen Deckenventialtor anschliessen. Und macht den Lichtschalter aus. Konnte man daran erkannen, dass das Licht ausging. War ein Doppelschalter für 2 Lampen.
Ich dann: Ich würde die Sicherung rausmachen.
Er: Wieso Schalter ist aus da kann nichts passieren.
Ich: Na prüf es mit einem Phasenprüfer nach.
Er macht das. Phasenprüfer zeigt Spannung noch da.
Er drückt nochmal den Lichtschalter Licht geht bei der Lampe an und Phasenprüfer zeigt beim Ventilator immer noch Spannung da.
Er dann zu mir: wie kann das sein?
Ich: keine ahnung aber ich sag ja mach lieber die Sicherung raus.

Er hat es dann sein lassen und wollte einen Elektriker holen.

[Bjoern]

Ich sollte für einen Kunden einen Linearbewegung programmiern die von -1000mm in Y nach +1000mm Y fast  durch den Robotersockel gehen sollte. Bewegung war so nicht möglich. Obwohl der Kunde ja meist König ist kann man Ihm aber nicht jeden Wunsch erfüllen.

Kunde: Warum fährt der Roboter nicht so
Ich: weil das nicht geht. Da ist der innere Arbeitsraum zu ende.
Kunde: Was für ein Arbeitsraum?
Ich: Der Roboter müsste durch sich selber durch Fahren um auf die andere Seite zu kommen und das geht nicht.
Kunde: Aber der Roboter kann doch einfach zur Seite gehen.
Ich: Nein der Roboter ist mit 6 M16 Gewindebolzen im Boden verankert. DER GEHT NIRGENTWO HIN.

[Motomähn]

Grosses Kino beim Kunden:

Eine Anlage wird in Betrieb genommen in der ein Vollautomatischer 35 Tonnen Kran verbaut ist. Der Programmierer und der Konstrukteur stehen vorm Bedienpult und möchten den Kran in die Maschine fahren lassen um etwas abzuholen. Es wird die Premiere werden. Der Programmierer möchte den Startknopf drücken. Da er sich unsicher ist hält er inne und dreht sich noch mal um.

Dialog 1:
Programmierer: Passt das?
Konstrukteur: Müsste passen.
Programmierer: Passt das!!??
Konstrukteur: Ja, müsste passen!

Programmierer drückt den Knopf.

Kamera schwenkt zum Kran

Der Kran fährt los. Er fährt in die Maschine und zerstört diese.

Jetzt Schwenk zurück zu Bedienpult.

Dialog 2:
Programmierer: Passt nicht.
Konstrukteur: Ja.

[Dos 6.22]

Anlage wurde aufgebaut und Inbetriebgenommen. Ich bekomme so langsam Zweifel, dass der Roboter alle Punkte ordenlich anfahren kann.
Frage das natürlich den Konstrukteur, dieser dann zu mir. Wieso, das ist doch ein Roboter, der kommt überall hin.
Ich dann: Naja, so ganz stimmt das nicht. Vorallem dann nicht, wenn der Roboter dafür eine 360 Grad Drehung mit der Achse 6 machen muss, und am Roboter ein Schlauchpaket dranhängt, dass schon nach 180 Grad schlapp macht.

[MaikJ.]

Hallo alle miteinander,
War gestern, auf Montage bei nem Kunden im Ausland. Da läuft ein KR150 zum Schleifen und Polieren im Automatikbetrieb. Ständig gehen Mitarbeiter in die Zelle und holen entweder einen Besen oder sonst irgendwas. Es vergehen keine 30 min das die Türe wieder geöffnet wird (ständig). Der Roboter arbeitet sein Programm aber in voller Geschwindigkeit weiter ab. Irgendwann war ich neugierig und bin dahin. (Die Anlage habe ich mit meinem Chef vor ca. 8 Monaten aufgebaut) Da haben die den Riegel abgesägt und in den Sicherheitstürschalter gesteckt. Darauf sage ich dem Chefprogrammierer ( der ist eigentlich nicht dumm und ziemlich fit im Kopf), dass das verboten und gefährlich ist. Er antwortet:" Ja aber, wir müssen das so machen, sonst bleibt der Roboter jedesmal stehen wenn wir darein gehen." Schon sinnig die Bessen und das ganze Zeug in der Zelle zu lagern.
Vielleicht mache ich mich selbstständig und vertreibe Särge und Prothesen in dieses Land.

[Robotnik]

Ist bestimmt die USA...

[MaikJ.]

Nicht ganz.
Hier kann man nachlesen wo ich war:
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka_roboter/krc1_devicenet_analog_beckhoff-t8616.0.html;msg41616#msg41616
Temperaturdelta von 23°C in ein paar Tagen.

[Voxe]

Hallo, schon bisschen her.

Kommt der Werkskundendienst des Roboter-Herstellers. Der junge schwitzende Techniker, nach kurzer Zeit, ganz selbstsicher:

"99,5 Prozent der Fehler von dem Arm kenne ich, aber über das halbe Prozent stolpere ich immer wieder." 

[Gerhard Reinig]

Warum sollte man das abwählbar machen? das wär doch super riskant? Wie ist das anderswo gelöst???

SACK-Fahrt mag Sinn machen, wenn von Hand-Betrieb auf Automatik umgeschaltet wird, da es immer wieder Deppen (DAU-Bediener) gibt, die meinen, sie könnten den Robbi sonstwo hinstellen und Zack schon kracht es bei Automatik-Start, weil die denken, ein Robbi sei ja eine derart hochentwickelte Maschine, da geht alles von selbst ohne sich bewußt zu sein, dass aber alles erst mal programmiert werden muss.

Wenn ich mit dem KWB in Handbetrieb arbeite, sehe ich wo der Roboter steht, und wenn ich Handbetrieb meine, dann bediene ich den Roboter von Hand und es obliegt meiner eigenen Verantwortung, was ich tue. ...und wenn ein Hinderniss im Weg ist (aus welchem Grund auch immer), so nutzt die Sicherheit einer SACK-Fahrt absolut gar nix, doch stört sie, wenn ich in ein Programm springe und Linear wohin will wo es nur Linear möglich ist, es aber nicht kann wegen "unzulässiger Startbewegung."
Beim programmieren in T2 erachte ich sie sogar als gefährlich, da man mit der Geschwindikeit hoch muss, um den SACK zu erreichen und einmal zu viel gedrückt, wenn unbemerkt der SACK erreicht, brettert Robbi mit Vollspeed los.

Warum sollte man das abwählbar machen? das wär doch super riskant? Wie ist das anderswo gelöst???

SACK gibt es nur bei "Kaffee Und Kuchen Augsburg"
Nach einem Not-Stop bewegt sich ein ABB, auch ein KUKA (sofern nicht extrem von der Bahn entfernt) wieder langsam zurück auf seine programmierte Bahn.
Ein Fanuc braucht das nicht, da er eine andere Bremstechnik verwendet wie bei einer Getriebe-Blockierung. Der bleibt stehe, wo er gerade ist, so als ob Du mit nem Automatikgetriebe im Auto rollst und haust die Park-Stellung rein. Da gibt es keinen Nachlauf bei 'nem Not-Aus.