Zusätzliche Robotersysteme statt nur KUKA

[IrrerPolterer]

Hallo Leute,

bis jetzt haben wir unseren Kunden nur KUKA-Roboter angeboten. jetzt gibt es aber diverse Gründe parallel auch andere Roboterhersteller anzubieten. Momentan sind Fanuc und Adept im Gespräch. Adept hauptsächlich aus Kostengründen.

Die Programmierung von KUKA fand ich sehr komfortabel, alleine schon durch die Windows-Oberfläche. Unsere Projekt sind eigentlich nie feste starre Abläufe. Meist sind komplexere Berechnungen und Strukturen erforderlich. Reines Teachen ist also nicht angesagt.  Mit der Programmierung anderer Hersteller habe ich leider keine Erfahrung.

Ich wüßte also gern etwas über :

• Syntax von Adept und Fanuc, Programmieroberfläche und Bedienungskomfort.
• Geschwindigkeiten & Bewegungsfreiheiten
• Verlässlichkeit
• Service und Support der Hersteller
• Simulationssoftware und Offlineprogrammierung
• Störanfälligkeiten

Klare bekomme ich die Infos bei den Herstellern, aber die erzählen ja meist nur das Gute. Deswegen wende ich mich an meine erfahrenen Kollegen!
Wenn jemand Infos für mich hat, wäre ich sehr dankbar.

[WolfHenk]

Fanuc hat im Hintergrund KAREL. Das ist eine sehr mächtige Hochsprache, die (nach meiner Meinung) dem KRL deutlich überlegen ist. 
Mail mir mal deine Mailaddy, dann seh ich mal, ob ich ein Handbuch für Dich finde

WH

[Urmel]

Hallo

Adept im Gespräch.

Wenn es da um Scaras oder kleine Sechsachser geht und

Meist sind komplexere Berechnungen und Strukturen erforderlich.

könnte man auch über andere Hersteller nachdenken.

Von den Möglichkeiten komplexer Programmierung her, könnte man einen Blick auf Stäublis Val3 werfen.

Mitsubishi ist ähnlich wie Stäubli, halt etwas "japanischer", sprich mechanisch etwas billiger. Hier im Forum tauchen aber manchmal 30 Jahre alte Maschinen auf, das zeigt die Haltbarkeit bei guter Wartung.

Wer z.B. Visual Basic kann, wird mit beiden schnell klar kommen. Zu Support und Kundendienst kann ich nichts negatives sagen.

PC Software, anders als Kuka, Geschmackssache. Beide haben den Vorteil, dass man viel mit selber geschrieben Tools machen kann. Man braucht kein OPC, KRL-XML, RSI und anderen Flitterkram, Ethernet-Kommunikation ist da und funktioniert einfach.


Just my 2 cents

   Urmel


Nachtrag:

Die 6-Achser von Adept sind doch auch von Denso. Macht es Sinn da von Kuka zu wechseln ? Könnte man auch gleich Denso selbst nehmen.

[IrrerPolterer]

Die 6-Achser von Adept sind doch auch von Denso. Macht es Sinn da von Kuka zu wechseln ? Könnte man auch gleich Denso selbst nehmen.

Ach?  Das muss man ja auch erstmal wissen.
Aber egal. Im Grunde genommen bin ich mit den Kukas von der technischen Seite ja gut zufrieden.
Auch Hotline usw. sind top. Es geht mehr um politische Gründe...und ganz von KUKA weg war auch nicht geplant.

[Urmel]

und ganz von KUKA weg war auch nicht geplant.

Macht wohl auch keinen Sinn. Kuka deckt einen enormen Bereich ab, was Größe und Traglast angeht.

Aber gerade bei den kleinen Traglasten und komplexen Anwendungen (neudeutsch "scientific automation") sind die Spezialanbieter im Vorteil. Allerdings ist die Denke beim Programmieren unterschiedlich, Kuka kommt halt aus einem Umfeld in der Werkhalle mit SPSsen und Feldbussen, die kleinen Roboter sind auch im Laborbereich entstanden, da ist das Umfeld eher PC lastig.

[IrrerPolterer]

die kleinen Roboter sind auch im Laborbereich entstanden, da ist das Umfeld eher PC lastig.

Das ist auch sehr gut so!