Hallöchen,
Habe bis dato mit ABB, FANUC und KUKA gearbeitet. Muß sagen das mir der
Programmierkomfort am ABB bis jetzt am besten gefällt, ist halt reine
Geschmakssache. Der einizig Nachteil für die FANUC RJ3i ist hierbei die unmöglich Situation in der Offlineprogrammierung.
ABB ist mir dabei einfach ein Tick einfacher.
Zum Betriebssystem kann ich nichts weiter sagen da es eh Gewöhnungssache ist wenn man mit diesen Systemen arbeitet. ABB ist aber recht leicht zu händeln. Der Mangel bei FANUC besteht in der Verfügbarkeit von möglichen Signalverknüpfungen (Crossconect) wie auch Variablen. Hier merkt man deutlich den unterschied zwischen Hoch- und Simplesprache.
Der Support ist bei ABB völlig in Ordnung. Die Monteure sind recht belastbar und sind recht gut motiviert. Bei FANUC hat bis dato immer der Telefonkontakt ausgereicht. Zum KUKA muß ich leider allen anderen beipflichten!

Die Bedienung des FANUC ist recht gewöhnungsbedürftig wenn man vom ABB kommt, aber wenn der Knoten geplatzt ist läuft es wie am Schnürchen. Das KUKA-Panel ist mir eigentlich viel zu groß. ABB und FANUC sind da recht okay.
Optik ist eigentlich Geschmackssache und über Geschmack läßt sich ja bekanntlich streiten.

Zum Thema Integration musste ich bis jetzt feststellen das von den drei Anbietern der ABB die meisten Möglichkeiten darbietet. Hier können sehr viele verschiedenen Boards und Systeme angebunden werden die ich bei FANUC und KUKA nicht gefunden habe. Zumal auch die Möglichkeiten vielfache besser sind.
