Wie werden sich die Programmiersprachen der IndustrieRoboter entwickeln ?

[kurvanov]

Hallo Forum Mitglieder,

Als ihr alle wisst, lass sich jeder Industrieroboter mit eigener Programmiersprache programmieren. Ob es immer so sein wird, ist eine gute Frage.

Meiner Meinung nach, wird sich die Programmierung  entweder Richtung IEC 61131 (wie z.B. Kuka mit proconos, Adept mit ePLC schon anbieten) oder richtung .NET (C#, VB , wie Pc developers kit von Fanuc) entwickeln. Ich stehe eher auf C#.

Was wünscht ihr euch für die Zukunft ? 

mfG
Kurvanov

[Urmel]

Hallo,

ich glaube die Bereiche Roboterprogrammierung, PC-Programmierung und evtl. auch SPS-Programmierung werden sich in Zukunft immer weiter vermischen.

In einigen Gebieten, z.B. Laborautomatisierung, ist die Verbindung von Computer und Roboter nichts neues. Wir haben hier im Forum ein 30 Jahre altes Mitsubishi-Handbuch zum Download, wo schon beschrieben wird, wie man einen Computer (PCs gabs da noch nicht) mit CP/M Betriebssystem mit dem Roboter verbindet.

Der nächste Schritt war, dass man dem Computer erlaubt hat, direkt im Interpolationstakt auf den Roboter zuzugreifen und die Bahnplanung und Bewegungssteuerung selbst zu übernehmen (z.B. Kuka RSI-XML, Mitsubishi MXT). Das ist zwar schwieriger zu Programmieren, aber man kann auf die Rechenleistung des PCs (oder mehrerer) bauen und alles an Sensorik benuzten, was es im PC-Bereich gibt. In dem Bereich werden wir sicher in Zukunft noch einiges neues sehen, aber zur Mainstream-Roboterprogrammierung wird es sicher vorerst nicht werden.

Bei der Integration Roboter/SPS/PC liefert wohl die gerade auf den Markt kommende iQ-Steuerung von Mitsubishi ein Beispiel, wohin die Reise geht. SPS, Motion-SPS, Robotersteuerung, Industrie-PC mit Windows, Echtzeitrechner mit VxWorks und CNC-Steuerung als ein Modulsystem, bei dem man bis zu 4 CPUs auf einem Bus beliebig zusammenstecken kannn.

Jede CPU hat ihre eigene(n) Programmiersprache(n) für ihr spezielles Aufgabengebiet, aber alle haben einen Mechanismus um mit anderen CPUs zu kommunizieren.

Ich würde also sagen, der Trend geht eher in Richtung bunte (vernetzte) Vielfalt, als in Richtung Standardisierung.

Grüße

  Urmel

[Robotnik]

Da hab ich nen link der ganz interessant ist!

http://www.gostai.com/studio.html

[rudl]

Ich denke, dass sich die SPS- und Robotersteuerungen an den Standart IEC61131 halten werden, wie es CoDeSys bereits jetzt schon vormacht. Die neuste Firmware V3 ist bereits jetzt vollständig Objektorientiert (Vererbung, Schnittstellen). Somit bietet sie viele Möglichkeiten, die man in C# hat auch, für Industriesoftware unwichtige Dinge wurden jedoch weggelassen und garantieren so einen stabilen Betrieb in Echtzeit. Da kann Siemens nur noch staunen und auch die meisten Roboterhersteller können sich da noch gewaltig was abschneiden. (Inlineformular-Programmierung, Singletask-Systeme).
Auf jedenfall denke ich, dass sich der strukturierte Text durchsetzen wird und das veraltete AWL, Kontaktplan usw vollständig verdrängen wird. Ich sehe jedoch Handlungsbedarf, auch weniger Hochsprachenversierten Programmierern eine entsprechend vereinfachte Programmieroberfläche zu bieten. Hardware übergreifende Softwarekompatibilität, Hardwarekompatibilität und offener Zugriff auf Systemparameter müssten auch noch verbessert werden.
Wir werden es in ein paar Jahren sehen....