Wie werden Roboter eigentlich programmiert ?

[Souli]

Hallo aus dem Norden (Bremerhaven),
 
 mit diesem Beitrag moechte ich anfragen wie Roboter eigentlich
 programmiert werden. Ich selber lese hier und da etwas von Ergonomie,
 Betriebssystemen etc.
 In welcher Sprache wird programmiert ?
 Wie muss man sich das prinzipiell vorstellen ?
 
 Ich selber habe Informatik an der Hochschule Bremerhaven mit dem
 Schwerpunkt Medieninformatik studiert und interessiere mich sehr fuer
 die Roboterprogrammierung.
 Gelernt habe ich den Beruf Zerspanungsmechaniker/Drehtechnik und
 habe waehrend meiner Gesellenzeit ein Fernstudium CNC-Technik
 (inkl. Programmierung und mathematischen Grundlagen etc.) abgeschlossen.
 Hier liegt die Verbindung zwischen 'Industrie' und 'Informatik' doch
 recht nahe.
 
 Da ich dieses Forum aber nicht als Bewerbungsplattform missbrauchen
 moechte, suche ich nun ersteinmal weiter nach Firmen, die an mir
 Interesse haben koennten.
 
 Viele Gruesse
 Souli

[Kel]

Roboter haben normalerweise Herstellerspezifische Programmiersprachen, die auf den mit dem Roboter gelieferten Teach Pendandts programmiert werden. Die Programmierung kann auch auf einem PC erfolgen im Regelfall sit dazu aber ein weiteres Programm notwendig, welches zusätzlich kostet und die Oberfläche des Teach Pendants auf dem Monitor simuliert. Die Programmierung ist von Schwierigkeitsgrad unterschiedlich und herstellerabhängig. Im Grunde vergleichbar mit Pascal wenn auch vom Befehlsumfang wesentlich geringer, da auf den jeweiligen Roboterhersteller angepasst.
 
 Es gibt Programme, die als allgemeine Oberfläche dem Entwickler die Möglichkeit bieten, Roboter verschiedener Hersteller auf einer Plattform zu programmieren. Ein Compiler übernimmt dann die Übersetzung auf den jeweiligen Robotertyp. Diese Möglichkeit ist herstellerabhängig aber kostenintensiv. Ich weiß auch nichts darüber, wie praktikabel das ist.

[Souli]

Hallo Kel,
 
 vielen Dank für die Infos.
 Jetzt kann ich mir schon mehr darunter vorstellen.
 
 Souli