Welche Möglichkeiten IR zu kalibrieren?

[Kiesel]

Hallo,
 
 welche Möglichkeiten gibt es Industrieroboter zu kalibrieren?(1)
 Weis nur das ein Messwerkzeuges angetastet wird. Das wird aber nur nach Augenmaß gemacht soviel ich weis. Wie genau läuft das ab?(2)
 Kennt jemand optische Verfahren, Bsp. Laser oder anderes, und kann mir Hersteller nennen?(3)
 
 Vielen Dank schonmal an alle Spezis die helfen können.
 MFG
 

[Kel]

Das hängt immer vom Hersteller ab. Bei Kuka geht das z.b. über Messtaster das ist schon recht genau und nicht nach Augenmaß. Bei Fanuc und ABB wird das schon im Werk gemacht und ist dann gar nicht mehr so einfach im Felde zu machen. Ich habe keine Ahnung wie das bei anderen Typen ist.

[Kiesel]

Ok. Danke erstmal für die Antwort.
 
 Und wie sieht es mit dem Kalibrieren von Werkzeugen am IR aus?
 Hatte mich wohl nicht ganz deutlich ausgedrückt. Sorry.

[Kiesel]

Ach ja, meine Fragen bezüglich des Kalibrierens von Werkzeugen am IR sind immer noch die gleiche wie oben.
 MFG

[Kel]

Also für das Werkzeug gibt es diverse, auch hochgenaue, Messmethoden. Dabei kommt es natürlich vor allem auf die Art des Werkzeuges an. Ein Greifer wird anders Kalibriert, als ein Laserschneider. Welches Werkeug ist es denn?

[Kiesel]

Ein Fräser.

[Kel]

Hm, da hängt es wieder von der Form des Werkzeuges ab. Aber da bin ich auch schon ein wenig überfragt. Ansprechpartner kann hier die Firma Robot-tec aus Braunschweig sein. Die haben sich auf sowas spezialisiert. www.robot-tec.de

[Werner Hampel]

ja klar, da gibts die Möglichkeit über einen Lasertaster den Fräser zu vermessen. Kannst normal auch selber machen.