Vermessung

[Joey]

Hi,

hätte da noch eine Frage. 
Ich möchte ein Werkstück vor einem Roboter positionieren, um Abweichungen des Roboters zu messen. Dazu müsste ich ja das Werkstück genau vermessen, und die genaue Entfernung zum Roboter oder Basiskoordinatensystem ermitteln. Hat jemand einen Tipp wie man das machen kann ohne externes Messsystem? Oder weiß jemand wo ich ein günstiges Messystem für sowas bekomme?
 

[robots]

Hallo,
was willst Du denn messen, das Werkstück einmessen bezogen worauf, die Genauigkeit des Roboters ermitteln, womit, mit einem Werkstück?
Es gibt einige Messsysteme mit denen sich auch Roboter vermessen/kontrollieren lassen, günstig sind die wenigsten.
Zudem stellt sich immer die Frage, ob der Roboter absolut oder relativ überprüft werden soll, oder einfach nur die Wiederholgenauigkeit der Pose oder der Bahn (ist aufwändiger).
Gruß, robots
 

[Krause-LIB]

Hi Joey,

melde dich bei den Herstellern von Messarmen, z.B. Faro www.faro.com oder Romer http://de.romer.com/.
Beide Unternehmen können dir Adressen von Messdienstleistern nennen.
Soweit ich weiß kann man dort auch Messarme leihen.

Gruß

Wolfgang

[robots]

Hallo zusammen,

Messarme sind eine Möglichkeit der mech. Abtastung. Damit lassen sich je nach Roboter- bzw. Messarmgrösse sinnvolle Ergebnisse erzielen, wobei man einiges an Zeit mitbringen muss und Messarme sind auch nicht günstig; zwar günstiger als die optischen Systeme, aber dafür auch unflexibler.
Also je nach Anwendung entscheiden.
Gruß, robots