Verankerung eines Kuka KR125

[Andreas Otto]

Noch mal eine Frage von einem Krummfinger.

Inzwischen komme ich immer mehr zu der Überzeugung einen Kuka KR125 für meine Zwecke einzusetzen, wenn da nicht das räumliche Problem wäre. Möglicherweise hätte ich einen Raum, darf den Robi aber nicht auf dem Boden verankern. Meine Idee wäre nun ihn, zusammen mit dem zu bearbeitenden Werkstück, auf einer dicken Stahlplatte zu montieren. Nur leider habe ich keine Vorstellung davon wie stark diese Platte zu sein hat (2cm? 5cm?) und welche Ausmaße sie haben müsste damit der Robi nicht kippt. Da ich die Bahnkurven nur langsam abfahre (Fräsen von Holz) hoffe ich auch, dass sich die Eigendynamik in Grenzen hält.

merci schon mal
Andreas

[Stethi]

ich hab bei Inbetriebnahmen öfter mal Roboter (KR 240) auf Metallplatten stehen. Stärke um die 3cm bei Abmessungen von ca 3*3 m. Umgekippt ist noch keiner.Allerdings sollte man langsam fahren und keine schweren Sachen anheben.

MfG