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News: >> Roboterprogrammierer gesucht !? <<

Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Allgemeines zum Thema Industrieroboter  |  Roboterforum allgemein (Moderatoren: Sven Weyer, rmac, Iceberg)  |  Thema: Suche für meine Technikerausbildung 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Suche für meine Technikerausbildung  (Gelesen 1183 mal)
papabaer
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« am: 19. Februar 2009, 20:36:06 »
Zeichnungen, die den Aufbau eines 6-Achsers zeigen. Würde sowas gerne im Rahmen meiner Technikerausbildung in einem kleineren Maßstab nachbauen. Hat da jemand was? Wäre supi.

Danke Vorab

Grüße

papabaer
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Urmel
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« Antworten #1 am: 20. Februar 2009, 18:31:47 »
Hallo,

CAD-Daten von Robotern gibt es z.B. hier

http://www.mitsubishi-automation.de/mymitsubishi_index.html

http://www.staubli.com/en/robotics/products/

vermutlich haben die anderen Hersteller auch so was.
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papabaer
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« Antworten #2 am: 20. Februar 2009, 19:12:49 »
Thx für die Links, wobei man sich bei Mitsubishi anmelden muß huh. Aber wrd ma so in der Richtung weiter forschen.

Grüße

papabaer
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papabaer
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« Antworten #3 am: 21. Februar 2009, 16:40:40 »
SOOOOO, habe nun bei KUKA was gefunden was mich schon mal weiter bringt. Was mir jedoch noch schleierhaft ist, ist wie die Achsen 4-6 angetrieben werden. Die Motoren sitzen auf dem Arm A3 und der Antrieb wird irgend wie nach vorn zu den Achsen 4-6 gebracht, aber wie? Ich hab ja bei Achse 4 eine Drehbewegung, bei 5 eine "Nickbewegung" und bei 6 wieder eine Drehbewegung. Wie ist das aufgebaut um in jeder möglichen Position die Bewegung zu ermöglichen? Denken

Wäre für Tipps dankbar.

Grüße

papabaer
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WolfHenk
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« Antworten #4 am: 22. Februar 2009, 09:46:58 »
Wellen und Getriebe nennen sich diese rätselhaften Dinge...

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papabaer
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« Antworten #5 am: 22. Februar 2009, 10:53:06 »
Joa, sowas in der Art dachte ich mir schon Mr. Green. Hast Du vielleicht Infos wie das Getriebe aufgebaut ist? zwink

Gruß und noch einen schönen Sonntag

papabaer
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gooselk
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« Antworten #6 am: 22. Februar 2009, 12:09:12 »
Das ist nicht nur ein Getriebe, sondern eine Reihe von Getrieben. Der Aufbau einer solchen Zentralhand ist nicht grade... naja... sagen wir mal: trivial. Wende dich, so würde ich vorschlagen, direkt an KUKA. Die haben, soviel ich weiß, Instandhaltungsmanuals, in denen so ein Robbi mechanisch genau beschrieben ist. Evtl. ist KUKA so kulant und überlässt dir einen Auszug daraus. Das ist wohl mehrsagend als irdendjemand hier aus dem Forum es dir beschreiben kann.

Gruß ... gooselk
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« Antworten #7 am: 22. Februar 2009, 12:13:51 »
genau.
 Denken
Nun... wie soll ich es beschreiben? Ich habs mal gesehen aber natürlich net fotografiert.

Es ist halt ne geschickte Anordnung von Wellen und Rädern.

Es ist wirklich das Gescheiteste, die Leute zu fragen, die sich das ausgedacht haben.
Vielleicht hat KUKA ja ne art Kundeninfo, die das Schema erklärt ohne zuviel Geheimnisse aufzuzdecken. Wäre die Frage an die mitlesendem KUKA-Leute...
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zteve
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« Antworten #8 am: 22. Februar 2009, 13:32:20 »
Schau mal hier - sehr interessanter Thread mit Illustrationen zu diesem Thema 

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka_roboter/kr_c2_maschinendatum_coupcomp-t5339.0.html

Gruß
Stefan
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papabaer
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« Antworten #9 am: 22. Februar 2009, 13:52:00 »
GENIAL..... supi supi danke...nu kanns endlich los gehen beerchug

Grüße und einen schönen Sonntag noch

papabaer
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