Sicherheits- und Roboterzellen Richtlinie

[Squeeey]

Hallo Leute,

gibt es eigentlich irgendwo in verständlicher Form eine Auflistung der Sicherheitsaspekte,
die bei Inbetriebnahme einer Roboterzelle unbedingt beachtet werden müssen?
Oder kann einer mir mal die ganzen Aspekte nennen?
Gerade im Bezug auf die neue Maschinenrichtlinie scheint sich ja einiges getan zu haben, gerade was Zaunhöhe und Abstände betrifft.
Zumindest behauptet das unsere Serviceagentur...

Vielen Dank im voraus.