Sensoren in Schweißrobotern

[Alok]

Hey,
ich soll für die Schule eine Dokumentation zum Thema "Sensoren in Schweißrobotern" erstellen. Als ich dann vor ein paar Tagen angefangen habe zu googlen, musste ich feststellen, dass es doch etwas komplizierter ist, zu diesem Thema genaue Informationen zu finden. Man findet zwar hier und da mal die Namen irgendwelcher Sensoren, aber wie sie funktionieren oder eingebaut sind ist nicht zu erlesen. Glücklicher Weise bin ich auf der Suche nach Infos auch auf dieses Forum gestoßen und hoffe nun auf eure Hilfe. Danke schon mal im Vorraus.
MfG Alok