Roboterprogramme dokumentieren

[al3x]

Hallo,

in meiner Technikerarbeit hab ich zwei Mitsubishi Robis programmiert...
Und jetzt muss ich die Programme irgendwie in der Dokumentation darstellen.
Hab zuerst an ein Programmablaufplan gedacht. Aber ob das mit dem so geht?!
Es laufen beide Robis gleichzeitig & tauschen Daten aus. Außerdem laufen auf jedem 3-4 Programme gleichzeitig.

Mit was machen Profis denn sowas?

Gruß Alex

[Sven Weyer]

Hi,
also wir haben dazu VISIO verwendet. Damit kann man eigentlich ganz gut Flußdiagramme darstellen die einem verdeutlichen was im Programm abgeht.

Gruß

Sven

[Urmel]

Hallo,

in der PC-Programmierung gibt es da gewisse Standards, schau dir mal die Beispiele hier an, da kann man sehen, wie parallele Abläufe in Diagrammen dargestellt werden:

http://de.wikipedia.org/wiki/Unified_Modeling_Language#Interaktionen

[al3x]

bin grad dabei das mit Visio zu machen. komm aber nicht so wirklich weiter.

hat nicht zufällig jemand an screenshot wie das aussieht wenns fertig ist?
irgendein beispielprogramm oder so?!