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Autor Thema: Robotermodell in der Steuerung  (Gelesen 526 mal)
Joey
Neuling
*
Offline Offline

Beiträge: 5
« am: 13. November 2008, 14:07:56 »
Hallo,

hab da mal eine Frage. Kann man das Robotermodell in der Robotersteuerung verändern, z.B. einen Arm um 1mm verlängern? Kann man dasselbe auch bei einem Modell in einem Offline Programmiersystem machen? Und ist sowas schwer?
Gespeichert
robots
Member
***
Offline Offline

Geschlecht: Männlich
Beiträge: 71
« Antworten #1 am: 17. November 2008, 19:04:40 »
Jeder Roboter verwendet ein Nominalmodell. Damit werden dann die notwendigen Transformationen durchgeführt. Je nach Roboter hat man auch teilweise Zugriff auf das Modell, wobei eine Änderung hier natürlich fatale Auswirkungen haben kann. Hier ist also größte Vorsicht geboten.
Gruß, robots
Gespeichert
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