Ach richtig, dazu wollte ich noch was loswerden ...
Wo wir bald wieder Fußballweltmeister werden, müssen wir 'KULTUR' in die Automatisierung bringen.
[...]
Diese Regeln sind Herstellerunabhängig - ob Porsche, VW oder FIAT.
Ob KUKA, ABB oder Fanuc.
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Und das gehört so ROT EINGRAHMT, der Override dient dazu, es dem Bediener/Programmierer Programme mit einer VON IHM eingestellten Geschwindigkeit seinen Fähigkeiten entsprechend zu testen.
Ich verstehe worüber du dich aufregst, aber hier ist nicht nur der Programmierer gefragt.
Und es geht GAR NICHT -
So isses woanders.
Entweder man entscheidet per Schlüsselschalter, wer die Geschwindigkeit einstellt, oder es gibt einen externen Override, den das Roboterprogramm gar nicht ändern kann.
So viel zum Thema herstellerunabhängig ...
Es gibt sogar Robotersteuerungen, die kennen gar kein GOTO ...