Not-Aus Kopplung

[Murphyp]

Hallo,

habe eine Frage zur Kopplung des Not-Aus Kreises.
Ich möchte einen Roboter IR360 mit einer anderen Maschine koppeln.
Nun ist die Not-Aus Kette des Roboters nur einkanalig. Müsste ja aber eigentlich
zweikanalig sein. Hat jemand einen Tip wie und ob das zu realisieren ist?

Danke im voraus

[kai_n]

Ich nehme an, man darf da was mir Relais zusammenbauen, aber genauer weiss ich das leider auch nicht.

[Werner Hampel]

welcher Roboter is das genau ?

[Murphyp]

Ein IR 360 125-1A
Baujahr:1996
mit RC30/51C

[Werner Hampel]

hört sich wie KUKA RCM an.
Oder KRC32 ?
Ich dachte, die zweikanaligkeit sei bei KUKA schon länger (immer) gegeben.
 

[Sven Weyer]

Hallöchen,
laut CE etc.solltest Du dieses sicherlich nicht einfach mit Relais vervielfachen. Das könnte ins Auge gehen. frag lieber beim Herstellersupport nach oder dein E-Planer sollte sich nach der gängigen Verfahrensweise bei solchen Fällen erkundigen.

Kenne so etwas leider auch nicht. Bin bis jetzt immer von einer Zweikanaligkeit ausgegangen. Bin mir sicher das es für so etwas eine Lösung gibt. Es kommt auch darauf an wo Du Deine Verzweigung anbringst.

robotic74

[Murphyp]

Ok danke erstmal soweit.

Handelt sich übrigens um eine KRC 32.