Middleware for Cooperative Robotics

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Kennt, oder benutzt jemand Middleware for Cooperative Robotics?
-> Middleware for Cooperative Robotics (Mirco) funktioniert prinzipiell auf jedem Linux. Miro stellt ein Framework zur Verfügung.
Das enthält Task-Management, lokale und globale Kommunkationsmechanismen, Datentypen, Interfaces zu Sensoren ...
Man baut dann einfach eine C++ Applikation auf diese Framework auf. Miro verwendent Corba (ACE/TAO-Library)
Wenn ich einen Roboter bauen will, der eine Kamera hat und eine Bilderkennung machen soll, dann werd ich wohl einen PC brauchen, oder geht das mit umständen auch mit Mikrocontroller, wohl zu wenig Speed?
Bitte um paar Feedbacks!
lg Gerald