Interpolationstakt

[robot_user]

Hallo zusammen!

Mich würde mal interessieren, was denn so die gängigen Roboterhersteller für Interpolationstaktungen mit ihren Steuerungen realisieren...

Hier im Forum habe ich bereits erfahren, dass Mitsubishi mit seinen bisherigen Controllern Taktungen von 7ms erreicht. Bald soll mit den neueren Steuerungen eine Zeit von ca 3ms realistisch sein. 

Bei KUKA meine ich gehört zu haben, dass die Taktung so bei 12ms liegt... Die Info ist aber nicht genau.

Wer hier im Forum weiß denn, wie es bei den anderen Herstellern so aussieht? Folgende interessieren mich:

• KUKA
• Fanuc
• ABB
• Motoman
• Stäubli
• Mitsubishi
• Epson
• Adept

Danke schon mal für etwas mehr Aufklärung... 

Grüße

[Urmel]

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/staeubli_roboter/exportieren_der_aktuellen_positionsdaten_des_tcp-t5303.0.html

[robot_user]

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/staeubli_roboter/exportieren_der_aktuellen_positionsdaten_des_tcp-t5303.0.html

Hi Urmel!

Du bist ja sehr fleißig vertreten hier im Forum  Danke für den Link.

Wenn ich richtig verstehe, kann ich also den Stäubli Roboter mit verschiedenen Taktungen (4, 2 bzw. 1ms) konfigurieren bzw. kaufen, oder wie? Standard-Steuerung 4ms und die schnelle CPU mit bis zu 1ms...

Danke!

robot_user