Hallo Forum,
ich bin gerade dabei, die verschiedenen Methoden zur Programmierung der Bewegung eines Roboters zusammenzutragen.
Folgende 3 Varianten konnte ich über die Internetsuche finden:
1. Teach-In-Verfahren:
Punkte werden manuell mittels Handbediengerät angefahren und dann gespeichert.
2. Playback-Verfahren:
Der Programmierer führt den Roboterarm von Hand in die so ausgeführte Bewegung wird vom Roboter dann wiederholt.
3. Optisches Verfahren (Patent von Kuka)
Mittels eines Handgerätes mit Positionsmeldern werden die Punkte aufgesucht, ein optisches Vermessungssystem überträgt dann die Koordinaten usw. in die Steuerung.
http://www.sumobrain.com/patents/wipo/Process-device-teaching-program-controlled/WO1998000766.htmlHat jemand überdies schon mal ein anderes Verfahren angewendet oder von einem anderen Verfahren gehört?
Vielen Dank für Antworten!
Grüße, Vogster
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