Bedeutung der Abkürzung

[bostyle]

Hi Leute!
 
 Würde gerne wissen was die Abkürzungen >>SSS,SSD,DDD,SDD<< bei Gelenksvariationen bedeutet. mfg bostyle

[Werner Hampel]

welche Steuerung ?

[bostyle]

also ich habe da ein bild (kinematische kette),das zeigt einen balken an in dem steht >>kinematische konzeption<<.von dem balken gehen vier pfeile weg und die deuten auf verschiedene roboterarme über denen sss,ssd,ddd,sdd steht.

[Werner Hampel]

hab ich noch nie gehört oder gesehen glaub ich. Kann mir auch nix drunter vorstellen.
 Scan mal das Bild ein und schicks an hampel@robtec.de.
 Ich veröffentliche es dann hier.

[bostyle]

also hat keiner ne ahnung

[mhuebn]

http://www.tfh-berlin.de/~msr/pdf-files/CAM-Labor/CAM_Kapitel_6.pdf

[bostyle]

ja ok. aber was die abkürzungen bedeuten weiß ich noch immer nicht.

[mhuebn]

Also ich hab da eine Theorie.
 S.9 -> Art der Gelenke:  Schubgelenk, Drehgelenk.
 
 S.8 ->  Die Kombination von Linear- und Drehachsen sowie deren Anordnung legt den Arbeitsraum des Industrie-Roboters fest, der sich durch das Bewegungskoordinatensystem oder auch durch die Geometrie seiner Begrenzungsflächen definieren lässt. In Bild 6.13 sind diese Zusammmenhänge für 3-achsige Grundsysteme dargestellt.
 
 Wenn ich mir jetzt  3 Achsen bestehend aus  3 Gelenken vorstelle, was könnte da  SSS oder  DDD bedeuten? ::
 
 Mahlzeit mh

[Andi]

Servus Leute!
 
 Die Buchstabenkombination beschreibt den kinematischen Grundaufbau der 3 Grundachsen - bin mir ziemich sicher.
 
 Richtig vermutet!!!
 
 mfg
 Andi

[Markus Hochholzer]

Also S bedeutet Schubbewegung oder Schubgelenk, D bedeutet Drehbewegung oder Drehgelenk. Für eine Bewegungsachse ist somit nur S oder D möglich. Für zwei Bewegungsachsen sind die Kombinationen DD; DS; SD; SS möglich. Für drei Bewegungsachsen sind demnach folgende Kombinationen möglich: SSS; SSD; SDS; DSS; SDD; DSD; DDS; DDD.
 Und so weiter und so fort.
 
 Hoffe geholfen zu haben.

[mwe]

Hallo,
also ich habe die Bezeichnungen so auch noch nicht gesehen.
Allerdings ist die Vermutung richtig!

Ich kenne das als RRR oder TTT oder irgendwelche Kombinationen daraus.
Wobei R für ROTATORISCH (also rotierend, drehend) und T für TRANSLATORISCH (also lineare, gerade) Bewegungsmöglichkeiten steht.

Ein 6-achsiger Knickarmroboter, wie er in jedem Automobilwerk im Einsatz ist, hat eine RRR-Kinematik.

Gruß
mwe