Hallo.
Ich bin neu hier und bräuchte "etwas" Starthilfe
Ich habe viele Fragen und bin zur Zeit noch völlig ratlios.
Ich mache gerade ein Praktikum bei einer Firma, die mithilfe von 6-Achs-Robotern Bauteile auf Festigkeit testet.
Dadurch, dass es ständig neue Teile zu testen gibt, müssen die Roboter mobil im Aufbau sein.
Soweit bekommen wir das noch in den Griff, aber das große Manko ist die Sicherheit.
Mit was könnte man so einen Aufbau schnell und effizient absichern?
Am einfachsten wäre wohl ein Zaun um die Roboter, aber es muss doch auch noch andere Möglichkeiten geben als so einen scheußlichen Zaun.
Ich habe mich bereits ein bischen mit Lichtgittern beschäftigt, bin aber noch nicht zu einem Ergebnis gekommen.
Reicht es aus, wenn man Lichtgitter installiert, die auf Körper reagieren, oder müssten wir Hochauflösende Gitter installieren, die auch Hände und Finger erkennen?
Unsere Robis haben einen Armradius von ca. 140 cm.
Wie weit müssten dann die Lichtgitter von dem Robi entfent aufgestellt werden?
Angenommen der Robi arbeitet nur in einem Bereich von 90° auf der Achse 1, kann man dann die Lichtschranke direkt hinter dem Robi entlang laufen lassen (natürlich nicht im Arbeitsraum), oder muss da auch ein gewisser Sicherheitsabstand eingehalten werden?
Meine Idee ist den Robi mit Hilfe eines Lichtgitterpaares und 3 Umlenkspiegeln zu umzäunen und somit abzusichern.
Sind solche Umlenkspiegel überhaupt zu empfehlen, oder sollte man an dieser Stelle dann lieber 4 Lichtgitterpaare hernehmen?
Ich bedanke mich schonmal im Vorraus für eure hilfreichen Antworten.
Grüße
Thomas
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