XRC Pulswerte in Relativjobs

[DocMucki]

Hallo,

mich interessiert ob ich in einen Relativjob zwischen den cartesischen Punkten noch welche mit Pulswerten setzen kann.

Etwa so:

/JOB
//NAME FORUM
//POS
///NPOS 5,0,0,0,0,0
///TOOL 1
///POSTYPE PULSE
///PULSE
C0000=0,0,0,0,0,0
C0001=0,49630,7260,0,-2952,0
///POSTYPE RECTAN
///ROBOT
///RCONF 0,0,0,0,0,0
C0002=1000,200,500,180,0,90
///POSTYPE PULSE
///PULSE
C0003=0,0,0,0,0,0
C0004=0,49630,7260,0,-2952,0

[Tom_95]

Hi,

falls du einen Roboter zum Testen zur Verfügung hast, kannst du das einfach ausprobieren.
Mehrere Punkte kartesisch und als Pulse anlegen (mit dem Handprogrammiergerät), bunt gemischt, was die Reihenfolge angeht und dann den Dateikopf anschauen.

Gruß

Tom_95

[ASIMO]

probiert habe ich es noch nicht....

Laut MOTOMAN-Betriebsanleitung ist ein Relativjob jedoch nur in den Koordinatensystemen: BASIS, ROBOTER und ANWENDER möglich. Wenn Du jedoch deine Pulswerte mit CONVRT in eines der drei konvertierst, sollte es auch funktionieren.

CU ASIMO