Werkzeugdateien - XRC

[FLavOured]

Sehr geehrte User,

ich möchte meinen Manipulator gern mit verschiedenen Werkzeugen vertraut machen.
Ein Werkzeug habe ich bereits erfolgreich eingestellt.
Laut Handbuch kann die XRC-Steuerung 24 Werkzeugdateien verwalten.
Laut Handbuch kann man die verschiedenen Werkzeuge auf der "Tool-List"
(Werkzeug-Liste) auswählen, diese "Tool-List" kann ich weder per {Robot} -> {Tool},
noch per {Robot} -> {Tool} -> [Display] (unter [Display] finde ich GAR KEINE
Auswahlmöglichkeiten ) auswählen.
Laut Handbuch erscheint die Bildschirmseite "Tool List" nur,
wenn die Dateierweiterungsfunktion aktiviert ist.
Über diese Dateierweiterungsfunktion sagt allerdings kein einziges der Handbücher auch nur ein einziges weiteres Wort!!!

Wie kann ich mehr als nur ein Werkzeug verwalten, auswählen, hinzufügen ....
bzw. wie wähle ich eine andere Werkzeugdatei?

[Blauer]

Probier mal den Parameter S2C261 von 0 auf 1 zu setzen. Ist der Parameter zum Freischalten von 22 Werkzeugen

[FLavOured]

[edit] : *lach* hast du gerade editiert?? Stand da nicht eben noch S2C333?
Ich probiere den neuen Parameter! [/edit]

Ich habe den Parameter S2C333 von
   0    0000_0000
auf
   1   0000_0001
gesetzt.

Unter {Robot} -> {Tool} -> [Display] immer noch GAR KEINE
Auswahlmöglichkeiten!

Die "Tool-Liste" ist noch immer nicht verfübar!

Dennoch vielen Dank für deine Inspiration!!!
Hast du noch weitere Ideen?

Ps.: Was ist eigentlich mit "Dateierweiterungsfunktion" gemeint?

Pps.: Im Handbuch "XRC Europa" steht unter '3.8. Einstellung der Werkzeugdaten' :
" Wenn die Funktion der Werkzeugreichweite gültig ist, wird das Display (Liste) der Werkzeugkoordinaten angezeigt." (das was ich brauche)

"Wenn die Funktion der Werkzeugreichweite ungültig ist, wird das Display der Werkzeugkoordinaten angezeigt."  (abgesehen von fast gleicher Formulierung, beide Abschnitte sind mit Bild unterlegt, das ist was ich derzeit habe ...)

Was ist die Funktion der Werkzeugreichweite???

[FLavOured]

JAAAAAAAA *lach*

S2C261 hat's absolut gebracht!!!!!

Du bist mein ganz persönlicher Held!!!!!

Ps.: Woher weiß man so was? In welchen Manuals steht so was?
Wie kann ich es das nächste mal besser machen?

Herzlichen Dank!!!!!!!!!

[Minimann]

Ps.: Woher weiß man so was? In welchen Manuals steht so was?
Wie kann ich es das nächste mal besser machen?

Hallo,

alle Einstellungen bei Motoman werden über Paramter eingestellt. Diese Liste hat allerdings nur der Hersteller selbst, also Motoman bzw. Yaskawa, oder die Systemintegratoren. Mache Paramter bekommt man halt von "Quellen" 

Normalerweise werden solche Parametereinstellungen bei Auslieferung gemacht, allerdings ist das bei deinem XRC schon ne weile her...

Grüße,
Minimann