Unterschied: TCPON <-> TOOLON?

[Tom_95]

Hi,

worin besteht der Unterschied bei den Befehlen:
1. TCPON / TCPOFF
2. TOOLON/TOOLOFF
?

 

[Dude]

Servus Tom,

Mit Tool On/Tool off kann man ja einen definierten Ausgang für den Greifer schalten.
TCP steht für Tool Center Point diesen bestimmst du beim IN/OUT Menü mit 5 eingeteachten Punkten mit der Funktion TCPON aktivierst du diesen Punkt und die Achsen versetzen sich dann zu  diesem Punkt hin anders.

Bis dann

[Tom_95]

 

Was die Angabe zu den Menüs angeht, ist dir wohl ein Fehler unterlaufen.
Aber ansonsten denke ich, habe ich die Verwendung der Befehle verstanden.

Tool ON/OFF: Schalten eines Werkzeuges (z.B. Greifer) über Ausgänge, wobei dieses Werkzeug vorab definiert werden muss (Zuweisung der Ausgänge)

TCP ON/OFF: Anwahl eines TCP's im Programm. D.h. die gleichen Punktkoordinaten können mit unterschiedlichen TCP's angefahren werden, unabhängig davon mit welchem TCP der Punkt geteacht wurde.

Frage: Hat die Anwahl eines anderen TCP's auch Auswirkungen auf die Roboterstellung, wenn der Punkt in Pulsen geteacht wurde  

Gruß Thomas