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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Motoman Roboter (Moderator: bobby37)  |  Thema: Ungewollte Pos. Verschiebung 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Ungewollte Pos. Verschiebung  (Gelesen 225 mal)
Mesut
Neuling
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Beiträge: 1


« am: 22. Februar 2010, 07:48:39 »

Hab ein großes Problem!!

Ich hab 2 A und B Job. Diese 2 Jobs sind mit Jumb Befehlen mit einnander verbunden ich Jumbe von Job A in den job B und wieder zurück.
Vor ein Paar Tagen Habe ich in Job B ein Paar punkte nachgeteacht.
Als ich ihn wieder in play modus laufen lassen wollte hat er mir im Job A
einen punkt um ca. 10cm verschoben. Alle punkte sind geteacht ( keine Pos. verschiebung) war auch nicht im Job A. Nach aus und wieder einschalten hat die position wieder gestimmt, jetzt hab ich bamel in die Spritzgußmaschine rein zu fahren, da ich nicht weiß ob das problem wieder auftaucht (Crash Gefahr). Hatte jemand dieses problem bräuchte dringend Hilfe, bei Motoman weiß man selber nicht was das ist!!

Bin für jeden Ratschlag Dankbar
Gespeichert
chezz
Stammgast
**
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Beiträge: 26


« Antworten #1 am: 14. März 2010, 00:36:55 »

Hallo Mesut,

Von Job zu Job kommt man mit CALL. NICHT MIT JUMP! Mit JUMP bewegst Du Dich NUR INNERHALB eines Jobs! Alles andere gibt Chaos. Dabei musst Du aber immer schön an den Stack (RET) denken!

Zu Deinem 10 cm-Problem fällt mir nur ein, dass Du noch ein offenes SHFTON ohne SHFTOF hattest.

Gruß

chezz
Gespeichert
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