Teachpunkte und Spline-Bewegung

[Thilo T.]

Guten Morgen,
ich arbeite gerade an einem offline Editor für die XRC Steuerung und habe 2 Fragen:

1. in einer Beispiel JBI Datei tauchen 2 verschiedene Typen von Teachpunkten auf:
    C0001=-51916,8501,-55888,-1048,14602,-1483
    und z.B.:
    P0001=1148.373,-190.717,-597.955,-0.31,28.84,-8.93
    Was hat es mit dem Teachpunkt C0001 auf sich? Was sind das für Werte? Handelt es sich dabei um
    inkrementale Werte?

2. Der Befehl zu einer Spline-Bewegung steht ja wie folgt in einer JBI Datei: MOVS C0031 V=11.0
    Aber: für mein Verständnis fehlen 2 Punkte. Ich kenne circular oder spline Bewegungen sonst sonst in z.B.
   dieser Form: MOV C P1,P2 --> also eine Kreisbahn über P1 zu P2.
   Wie funktioniert das bei der XRC Steuerung? Stellt in meinem Beispiel C0031 den Startpunkt, den Endpunkt
   oder den Punkt auf der Parabel dar?
   

Vielen Dank schon mal für eure Erklärungen.

gruss,
Thilo

   

[VitaminC]

Hallo User,

1. C0001 sind die Schrittpositionen von alle 6-Achsen im Programm ( verändern ja ),
    Siehe in der Schranktür innen, das sind die Werte für die Nullposition, inkremente.
    P0001 ist eine Positionsvariable ( Hauptmenü -> Variable -> Positionsvariable
    ( verändern nein ).

2. Du brauchst immer 3 Punkte für Spline. Ich sende dir eine Anleitung auf Englisch.

Gruss

[Thilo T.]

Klasse !!!

       

gruss,
Thilo