Systemvariablen

[Tom_95]

Hi,

hat jemand eine Liste, in der Systemvariablen mit Bedeutung aufgelistet sind?

Z.B.

$PX000 aktuelle Roboterposition
$PX013 Referenzpunkt 13
$B02     Interrupteingang (2?)
.
.
.

 

[HRU26011]

Hallo Tom_95.

was genau suchst du denn in den Systemvar.???

ein gesamt List gibt es nicht!!!

mfg HRU26011

[Tom_95]

Zunächst hätte ich gerne mal einen Überblick, auf was ich alles zugreifen kann.

Die Ideen kommen dann von ganz alleine 

Spontan würde ich gerne wissen, ob ich die 5 Positionen bei der Werkzeugvermessung auslesen oder manipulieren kann.
Oder beispielsweise die, beim Vermessen des Userframes
...

[HRU26011]

Hallo,

also die Positionen von der TCP-Vermessung oder die Daten vom User-Frame kann man nicht über die Status-Var. auslesen! Die Positionen von der TCP-Vermessung kannst du dir ja manuell rauschreiben in dem Menü TCP-Vermessung und die Daten vom User-Frame kannst du dir aus der User.dat Datei auslesen!!!

mfg
thomas

p.s. meine  Liste kann ich dir per E-Mail zusenden, dazu bräuchte ich aber deine E-Mail Addy

[Tom_95]

 

Nun, dass ich das ganze aus einer Datei bzw. von Hand abschreiben kann, war mir schon klar.
Ich möchte aber auf die Infos vom Programm aus zugreifen können, damit rechnen, "drehen und verbiegen"