SPS-Programm Motoman

[Metalman]

Hallo Leute,
ich bin Neuling hier und hoffe, das ich ab und zu helfen kann und mir geholfen wird. Auf jeden Fall ist dieses Forum eine Prima Sache.
Nun meine erste Frage in diesem Forum:Wir haben einen Motoman NX 100 und ich würde gerne wissen, wofür die ganzen Befehlkürzel im SPS Programm stehen.Es ist ja möglich im Anwender SPS-Programm über SELECT die komplette Liste zu öffnen.Was leider nichts bringt, wenn man die Bedeutung nicht kennt.Desweiteren interessieren mich die Bezeichnungen der gesamten Parameter .Gibt es eine Doku darüber??


Bis denn 
Metalman

[wieso]

SPS = System programmierbare Steuerung

Anders gesagt das ist das Betriebssystem der Robotersteuerung.
Dieses Programm läuft im Hintergrund und steuert alle Ein- Ausgangssignale.

[Metalman]

Mahlzeit erstmal,
die Bedeutung des Kürzels "SPS" ist mir bekannt.
Meine Frage bezog sich auf die Abkürzungen im SPS-Programm , wie z.B. STR; OR-STR; AND-STR;STR-NOT;CNT;usw.Die Zahlen hinter dem # beziehen sich ,meines Wissens , auf die Ein- und Ausgänge.Hier noch ein kleiner Programmauszug:

AND-NOT #50063
OUT #70022
STR #50080
STR #50081
STR #50082
OR #50083
OR-STR
OR-STR
AND #70022
STR #70021
AND-NOT #50076
AND-NOT #50070
OR-STR
OUT #70021
STR #50146
AND #50144

Im voraus dankt der Metalman

[Motomähn]

STR ist die Abkürzung für Store (Laden) entsprechend Lade Akku. Alle anderen Befehle erklären sich eigentlich von selbst.

[Metalman]

Hallo ,
fürs erste besten Dank und bis bald

[tobileias]

Zur Info! SPS = SpeicherProgrammierbare Steuerung

[Martl]

Hallo,

mit Änderungen in der SPS wäre ich sehr vorsichtig.
Wenn du Änderungen vornehmen willst wäre es am besten wenn du dir denn LADDER-EDITOR
von Motoman besorgen würdest. (Schulung wäre auch nicht schlecht)

Welche Parameter brauchst du?
Habe da schon eine Liste.

mfg Martl

[chezz]

Hallo an alle,

ich muss direkt mal blöd wegen wiesos post fragen:

Die SPS ist das Betriebssystem der Robotersteuerung ????????

Nee ne, das kann (darf) nicht sein, oder? Ich dachte, das wär WinCE ?!!!!!

Danke für erhellende Antworten und irritierte

Grüße

Lars

[Andi_K]

@chezz
Die SPS ist kein Betriebssystem! Normalerweise besitzt eine SPS eine eigene Hardware (Prozessor). In diesem Fall ist das einfach ein "Systemtask" (Soft-SPS) der permanent läuft und verschiedene Sachen abarbeitet.

Win CE läuft nur auf dem Teach-Pendant, zur Darstellung und Bedienung!
Die Steuerung (Achsrechner usw) hat dann ein eigenes Betriebssystem.

@metalman
Das SPS Programm selbst (auch Ladderprogramm genannt), besteht dann aus zwei Teilen.

Systemteil: Hier werden systemrelevante Ein- und Ausgänge bearbeitet. Kann dehalb auch nur im Yaskawa Mode geändert werden, was man aber niemals machen sollte, da Motoman dann jegliche weitere Verantwortung (Gewährleistung) ablehnt.
Hier findet man zB. das komplette Interface für Schweißanwendungen (manchmal sehr hilfreich zu verstehen was hier geschieht!)

Anwenderteil: Bearbeitung von anwenderbezogenen E/A. zB Weiterleitung gewisser Signale über Profibus.
Könnte vom Anwender geändert werden, was aber nicht immer ungefährlich ist. Besser: Man schreibt und registriert einen System-Job!!

Noch etwas Allgemeines:
Um die Befehle im Ladderprogramm zu verstehen braucht man das enstprechende Manual!
Die Zahlen hinter Befehlen sind verschiedene Adressen in der Steuerung, die beschrieben oder gelesen werden. Auch dazu gibt es ein Manual (steuerungs-spezifisch!)