Servosteuerung NX100 mit Inform

[muskelmathes]

Hallo,
Ich hab ein kleines Problem mit der NX100. Ich möchte im Play-Modus die Servo-Motoren an der Arbeitsposition ausschalten, da die Vibrationen der Servos Probleme mit einer piezogesteuerten Scanner verursachen. Während des Scannvorgangsmuss sich der Roboter nicht bewegen. Kann man irgendwie im Job die Servos ausschalten und nachher wierder anschalten?
Vielen Dank

[roboprog]

klar

du machst ne schnittstelle zum scaner
der schaltet den roby aus und wieder ein und dann gehts weiter !!

Gruß RP

[muskelmathes]

vielen Dank
welche ein und ausgängen muß ich da schalten. Ein signal aus dem Scanner kann ich ohne probleme erzeugen.

Gruß Matthi

[chezz]

Die Ein- und Ausgänge sind im Kap. 12 ((?) Habs grade nicht da)  NX100-Operator.pdf (oder NX100-Instructions.pdf?) beschrieben, dort findest Du auch eine komplette Sequenz, um nach dem Einschalten der Servos den Job wieder ans Laufen zu kriegen. Der Job bleibt nämlich stehen. Das gilt aber nicht für die SPS.

Wenn Du z.B. einem HP20 mit Last die Servos abschaltest, sackt der Arm etwas durch und geht auch nicht wieder in die geteachte Position zurück, wenn Du die Servos wieder einschaltest. Nur so am Rande ...