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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Motoman Roboter (Moderator: bobby37)  |  Thema: Serielle Verbindung: XRC - PC 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Serielle Verbindung: XRC - PC  (Gelesen 379 mal)
FLavOured
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Beiträge: 8


« am: 26. Mai 2010, 12:02:22 »

Sehr geehrte User,

wir haben hier auf Arbeit eine XRC stehen, zu der ich gerne
(wie schon in anderem Thread mit anderen Problem beschrieben) eine Kommunikation mit Hilfe eines seriellen Kabel herstellen möchte.
Zu Testzwecken nutze ich derzeit einfach das Programm MotoCom32 für das wir eine Lizenz besitzen, ABER:
Das serielle Kabel fehlt!!!!!!
Ich habe nun ein wenig recherchiert und mir ein serielles Nullmodemkabel gelötet,
oder um genauer zu sein:
Anschlüsse 1-5 & 6-9 sind auf der anderen Seite verbunden mit jeweils:
5-1 & 9-6

Die Anschlüsse sind also exakt gekreuzt!!, wie es für eine Verbindung von beispielsweise PC <-> PC üblich wäre. (laut Wikipedia ...)

Ich habe absolut NULL PLAN!!!!! was für ein serielles Kabel ich überhaupt benötige.
Abgesehen davon ist die Dokumentation zu dem MotoCom32 so besch.... eiden,
dass ich noch nicht einmal in Erfahrung bringen kann, in welchem Zustand sich die XRC eigentlich befinden soll, wenn man mit ihr kommunizieren möchte ...

Hat jemand Erfahrung mit serieller Verbindung zwischen XRC und PC?
Ich bitte um Hilfe!

Mit freundlichen Grüßen
Florian Schröter
Gespeichert
DL6YAO
Neuling
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Geschlecht: Männlich
Beiträge: 11


Wie schnell ist nichts getan ?


« Antworten #1 am: 27. Mai 2010, 08:37:29 »

Hallo Florian,

bitte mal folgende Parameter überprüfen :


RS000    2
RS030    8 (Datenbits)
RS031    0 (Topbit)
RS032    2 (Parity)
RS033    7 (9600 Baud)
FD010      1
Steuerung muss nach Änderung neu gebootet werden !!!

Schnittstelle aktivieren:
Top-Menü
Ein/Aus-Menü (Select)
Pseudo Eing_Sign wählen
#8215 CMD Remote Wahl anwählen (Inter Lock gedrückt halten + Select drücken)
#8216 PHG verriegelt abwählen (Inter Lock gedrückt halten + Select drücken)

Steuerung: Remote-Taste ein

Gruß
Peter
Gespeichert
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