Q-Set

[vector]

Hi!

Frage zum Q - Set. Wir benützen das Q - Set nicht, aber ich möchte es verwenden
um die Positionsgenauigkeit zu überprüfen. So das er stehen bleibt oder einen Alarm bringt wenn er nicht mehr passt oder ausserhalb eines bestimmten Bereiches ist.

Hat das jemand schon? (Befehle oder Paramete)

Frage 2: Ist es möglich die Alarm Geschichte am Teachgerät über Netzwerk auf meinen
PC zu übertragen?

Danke, danke, danke

NX 100 / EA1900 Roboter
Ist NX eigentlich C++???

[Minimann]

Hi,

die bei Motoman habe da fertige Jobs usw. ruf da mal an und frag einfach, das dürfte die schnellste und billigste Methode sein. Und Du brauchst Dich nicht zu ärgern 

Ich denke, dass es beim NX nicht über Netzwerk geht aber wenn Du Motocom verwendest bzw. die serielle Schnittstelle dürfte das gehen.

NX wird mit INFORM II programmiert, "INstruction FOR Motoman" das ist eher an Basic angelehnt.

Grüße,
Minimann

[vector]

Vielen, vielen Dank! 

Werde ich über Motoman machen.
Und das Andere probiere ich mal über Motocom.

[chezz]

Hallo,

mit $PX001 bekommt man die aktuelle Position in XYZ.

Das habe ich mal probiert. MOVL P000 ... aus 13 verschiedenen Positionen angefahren (+/-x,+/y,+/-z,+/-rx,+/-ry,+/-rz,+/-Chaos)

Danach dann:

SUB LP000 $PX001

Aus allen 13 Startpositionen konstante Abweichungen in x = 7 um und y = 9 um.

Dann habe ich grob (Pi x Auge) nen UF auf die Maschine geteacht. Und siehe da:

SUB LP000() $PX001() = 0


KOMISCH, die Motomänner ...