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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Motoman Roboter (Moderator: bobby37)  |  Thema: Problem mit Programierung 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Problem mit Programierung  (Gelesen 468 mal)
chkiki
Neuling
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Beiträge: 1
« am: 22. Juli 2010, 22:16:25 »
Hallo,

wie Programiert man auf einer NXC100 folgendes:

Wenn der eingang 100 nicht kommt soll der roboter nach ca. 5sec in den Masterjob gehn.Wie macht man das? beim Timer kann ich keinen Goto oder so machen.
Bitte um Hilfe

Danke

Christian
Gespeichert
SLURBT
Neuling
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Beiträge: 11
« Antworten #1 am: 23. Juli 2010, 03:51:41 »
JUMP *LABEL IF IN#(100)=ON
TIMER T=5.00
CALL JOB:MASTER IF IN#(100)=OFF
*LABEL
Gespeichert
Disallow: /harming/humans
Disallow: /ignoring/human/orders
Disallow: /harm/to/self
luke321
Neuling
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Offline Offline

Beiträge: 17
« Antworten #2 am: 23. Juli 2010, 08:48:11 »
Oder:
WAIT IN#(100)=ON T=5.00
CALL JOB:MASTER IF IN#(100)=OFF

Gruß
Gespeichert
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