Nahtverfolgung bei Motoman

[Andi]

Servus Leute!

Hat jemand von euch schon Erfahrungen mit dem Einsatz von Schweiß-Nahtverfolgungssystemen bei Motoman-Robotern? Braucht der Motoman dafür eine spezielle Software oder ist das schon integriert?

Welche Sensoren haben sich bewährt?


mfg
Andi

[Joerg Haben]

frag mal bei Scout oder Permanova nach die haben Trackingsysteme die eigenständig arbeiten

[nixusminimax]

Hallo!
Funktioniert nur mit einer original Sensorkarte von Motoman(Yaskawa). Würde aber auf jeden Fall eine Schulung dazu machen da es einige Tüken gibt.

Viel Erfolg!

[Lucky-Luke]

MOTOMAN verfügt über einen eigenen Schweissnahtverfolgungssensor, welcher optional für die MRC, XRC und NX-Steuerung erhältlich ist. Dieser Sensor, COM-ARC genannt, berechnet aus der Differenz zwischen dem IST- und SOLLWERT des Schweißstromes die Korrektur der Roboterbahn.

Desweiteren gibt es fertige Schnittstellen für die Sensoren von META und SERVOROBOT. Hier ist, wie schon in dem Beitrag vorher erwähnt, eine Sensorkarte mit den entsprechenden Analogeingängen notwendig.
Welcher Sensor für Deine Anwendung der richtige ist kann pauschal so nicht beantwortet werden da hier verschiedene Parameter für die richtige Auswahl eine Rolle spielen z.B. Material, Schweissgeschwindigkeit, Schweissgeometrie etc.

Am besten Du rufst bei MOTOMAN an und schilderst Dein Problem. Die Motomänner werden Dir bei der Auswahl des richtigen Sensors helfen.

[Andi]

Danke für die hilfreichen Hinweise! 

Welcher Sensor es genau werden wird ist noch nicht entschieden. Aber das wird sich in der nächsten Zeit wohl zeigen.

Gruß
Andi