Motor austausch

[elch]

hallo Leute ich brauche mal wieder eure Hilfe
Unser UP50-n meldet öfter Fehler 1326 "Encoder Absolutdaten fehlerhaft".
Nun wollen wir nach rücksprach mit Motoman den Motor der B Achse austauschen.
Nun meine Frage muß ich vor dem Ausbau des Motors mit dem Encoder etwas beachten?
( z.b. Roboter auf Null fahren) Die Absolutdaten von der Achse sind nach dem ausbau des Motors ja wohl weg oder ?

Danke für euere Antworten

[DL6YAO]

hallo,
ja die absolutdaten gehen verloren
möglicherweise ist es der motor,kann aber auch das kabel oder die steckverbindungen der rbt-achsen sein.
um den motor zu wechseln muss der zahnriemen der t-achse ebenfalls entfernt werden.
nach motor- bzw. getriebetausch muss der roboter neu kalibriert werden,wir machen das mit wiest laserlab....
falls keine kalibrierung möglich ist,versuchen die beiden achsen irgendwie festzusetzen

gruß
peter

[yilan]

Schön Guten Abend

Am besten fährst du mit dem Werkzeug Spitze eine fest installierte spitze an
Diesen Punkt machst du dir fest
Inkremente T und B Achse in diesem Fall auf null stellen
Achtung noch Batterie überprüfen

Dann kannst du ohne bedenken den motor ausbauen beim einbau nur die punkte anfahren und
die absolut daten bestätigen bestätigen

Wenn du das alles beachtes müsste alles passen