Handling nach offenem Sicherheitskreis (SAF_F)

[BlueClaus]

Hallo,
ich habe einen HP20-6 mit der NX100 Steuerung.
Der externe Sicherheitsstromkreis (SAF_F) wurde geöffnet (Lichtschranke unterbrochen). Die Servo werden ausgeschaltet, der Roboter bleibt stehen. Wie kann der Roboter an der gleichen Stelle im Job wieder starten? (keine Schutzverletzung mehr) Der Roboter befindet sich im REMOTE Betrieb. Das PHG ist nicht greifbar, um START zu drücken.
Gibt es eine externe Möglichkeit den Roboter wieder zu starten? Ich verwende die MotoCom32 Software um den Roboter zu steuern. Gibt es da Befehle hierfür.
Danke für die Infos.

[Minimann]

Hi,

mmh über  motocom weiß ich es nicht aber  es gibt über den Bus oder IO's die Möglichkeit extern start, extern servo on usw. anzusteuern, dann startet dein robi von da wo er steht.

Grüße Minimann

[Motomähn]

Den Befehl in Motocom weiss ich nicht, den gibt es aber auf jeden Fall, da man aus MotoAdmin auch Starten kann und das ist auf Motocom aufgesetzt.