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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Motoman Roboter (Moderator: bobby37)  |  Thema: Achsspielvermessung der S-Achse 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Achsspielvermessung der S-Achse  (Gelesen 313 mal)
zacharias
Neuling
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Beiträge: 1


« am: 27. Mai 2010, 22:31:40 »

Wie kann man bei einem Motomann SK6 mit der Steuerung MRC eine definierbare S-Achspielvermessung durchfuehren und was kann zur verringerung des Achsspieles   unternommen werden?
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chezz
Stammgast
**
Offline Offline

Beiträge: 26


« Antworten #1 am: 30. Mai 2010, 20:46:36 »

Vor dem Problem stand ich auch mal. Meine Idee dazu war folgende:

Das Achsspiel findet sich in der Wiederholgenauigkeit wieder. Also habe ich den Arm ganz langsam immer wieder auf dieselbe geteachte Position geschickt. Dort war eine Messuhr, die mir auf 0.5 µm genau die absolute Position +/- Abweichung gezeigt hat.
Gespeichert
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