Wie wird die Priorität bei Multitasking gehandhabt?

[al3x]

Hallo,

Ich habe drei Programme (Slot1-3) gleichzeitig laufen. Wenn ich jetzt die Priorität von Slot 1 auf 1 Stelle und von Slot 2-3 auf 2, dann heißt das, dass Prg. 1 eine Zeile, dann Prg. 2 zwei Zeilen, dann Prg. 3 zwei Zeilen und danach wieder von vorne Prg.1 eine Zeile ausgeführt wird.

Was passiert aber wenn jetzt ein DLY 5 oder ein MOV Befehl in Prg. 1 abgearbeitet wird, warten dann die anderen Programme so lange?

Und gibts ne Möglichkeit die Zykluszeit zu messen, oder kann mir einer nen Anhaltspunkt nennen wie lang der Robi ungefähr für ein paar Zeilen braucht?

mfg
Alex

[Urmel]

Was passiert aber wenn jetzt ein DLY 5 oder ein MOV Befehl in Prg. 1 abgearbeitet wird, warten dann die anderen Programme so lange?

Nein, ich denke die anderen Tasks laufen weiter.

Und gibts ne Möglichkeit die Zykluszeit zu messen,

M_Timer ...

oder kann mir einer nen Anhaltspunkt nennen wie lang der Robi ungefähr für ein paar Zeilen braucht?

Ziemlich lange. Melfa Basic ist nicht sehr schnell. Hat sich aber gebessert, die neuen Roboter mit Melfa Basic 5 sind deutlich schneller.