Suche "kostenlose" MRL ( Mitshbishi Command Language ) Beispielprogramme,
und / oder ein Roboter-Buch, in dem Beispiele in MRL stehen.
Warum:
Ich bin Student der Informationstechnik an der FH Hannover, im Hauptstudium,
und mache gerade das Industrieroboter-Labor
http://wwwserv1.rz.fh-hannover.de/etech/e01/labore/hht_labor.htm, wo wir
a) mit COSIMIR, COSIMOD, COSIROB
b) mit einem Mitshbishi Movemaster RV-E2 Roboter
arbeiten.
Die original COSIMIR Software steht nur an den Labortagen zur Verfügung, das original Movemaster Handbuch steht uns zur Verfügung, sowie ein Laborskript. Aber von der Auflistung aller MLR-Befehle in diesem Handbuch und auch im Laborskript weiss man ja noch lange nicht wie's wirklich geht.... und wir müssen ein MRL-Programm "im Trockenen" vorbereiten.
Wir haben bereits herausgefunden, daß in der auf
http://www.festo.de/frei herunterladbaren Demo-Version von COSIMIR 4.0
4 MLR Programme stecken, als Quelltext, immerhin,
und zwei kleine Beispielprogramme stehen auch im Laborskript
.
Die Mitsubishi MELSOFT-Software Demo-CD haben ich bereits gestern erhalten, wo ja ebenfalls eine Trial-Version von COSIMIR 4.1 drauf ist.
( komisch daß es bei Festo.De immer noch eine "ältere" Demo-Version zum Download gibt, immerhin
hat die ältere Version MEHR Beispiele
).
Tja was gibt's noch ?
Wir können im Rahmen des Labors nicht entscheiden,welche Programmiersprache wir einsetzen - AML wird in der dazugehörigen Vorlesung auch vorgestellt, wird aber wohl nicht eingesetzt.
Mit freundlichen Grüßen
Rolf Hemmerling
Autor