Sperrgebiet - RP-5AH

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News: >> Roboterprogrammierer gesucht !? <<

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Thema: Sperrgebiet - RP-5AH (Gelesen 2254 mal)

Urmel
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Beiträge: 743

Re: Sperrgebiet - RP-5AH

« Antworten #15 am: 13. Oktober 2009, 16:00:18 »

Zitat von: Torbinho am 13. Oktober 2009, 15:37:40

@Urmel: Dieses "S" bei den Interrupts funktioniert aber auf aktueller Software? Wäre für mich ein Grund mehr, die neue Software draufzuspielen...

Das will ich doch hoffen, wenn es im Handbuch steht. Mr. Green

Ansonsten kann ich leider nicht viel helfen, bei mir sind die meisten Bewegungen in C++ (über den MXT Befehl) programmiert, da kann man seine eigenen Bereichseinschränkungen bauen und da die Bewegung alle 7 ms neu berechnet wird, kann man auch einfach abbrechen.


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Torbinho
Neuling

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Beiträge: 12

Re: Sperrgebiet - RP-5AH

« Antworten #16 am: 21. Oktober 2009, 10:21:11 »

So, das neue Betriebssystem (Version K9) ist installiert und siehe da: Der Interrupt springt sofort rein!
Besten Dank nochmal für Eure Hilfe!

Torben


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