Sensor für Pick and Place Mitsubishi RV2AJ?

[Er_NI]

Hallo,

im Rahmen eines Projektes an unserer Schule bin ich für die Sensorik eines Knickarmroboters zuständig. Hatten noch nie ein Projekt zum Thema Robotic darum würde ich mich gerne hier ein bisschen aufschlauen...
Was muss ich denn alles beachten zum Thema Sensorik und welche kommen in Frage?
In die engere Auswahl ist der Roboter von Mitsubishi RV2AJ gekommen
Der Roboter soll Objekte (rund, viereckig etc. bis 2KG) auf einem Fließband erkennen und greifen können...

Gruß
Er_NI

[Urmel]

Hallo !

Was muss ich denn alles beachten zum Thema Sensorik und welche kommen in Frage?

Die Sensoren müssen zur Anwendung passen, mehr kann man da nicht sagen, wenn du so allgemein fragst.

Liegen die Teile in festen Positionen auf dem Band ? Wird es vor dem Roboter gestoppt ? Oder liegen die Teile lose verstreut und sollen vom laufenden Band gegriffen werden ?

In die engere Auswahl ist der Roboter von Mitsubishi RV2AJ gekommen

Bedeutet das jetzt du hast noch gar keinen ? Dann bedenke bitte:

Der Roboter soll Objekte (rund, viereckig etc. bis 2KG) auf einem Fließband erkennen und greifen können...

Objekte von 2 kg sind zu schwer für diesen Roboter. Er hat eine maximale Tragkraft (Greifer + Werkstück) von 2 kg. Da ein Greifer, der 2 kg sicher hält, locker mehrere hundert Gramm wiegt, würde das den Roboter überlasten.

Grüße

  Urmel

[Er_NI]

Danke erstmal für die schnelle Antwort...
Also der Roboter soll vom laufendem Band Objekte greifen und das Band soll nicht vor ihm stehen bleiben....
Das mit dem Gewicht vom Greifer haben wir jetzt noch gar nicht beachtet...
Wir haben den Roboter noch nicht, sonder haben erstmal eine Recherche durchgeführt....
In der zweiten Phase unseres Projektes wird der Roboter dann beschafft....

Gruß
Er_Ni

[Urmel]

Also der Roboter soll vom laufendem Band Objekte greifen und das Band soll nicht vor ihm stehen bleiben....

Ok, das nennt sich Tracking. Das ist schon etwas für Fortgeschrittene.

In der Regel braucht man dafür einen Encoder,  der die Bandgeschwindigkeit misst, sowie eine Bildbverarbeitung zur Lageerkennung der Objekte.

Hier sieht man das bei einem RP-5AH, der hat fast die gleiche Steuerung wie ein RV-2AJ.
<a href="http://www.youtube.com/v/w4ftRdo1Wj0&rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/w4ftRdo1Wj0&rel=0</a>

Beim Roboter sollte man überlegen, ob ein größeres Modell Sinn macht, weil bei deren neueren Controllern u.a. Ethernet und Tracking-Schnittstelle eingebaut sind. Beim 2AJ muss man für die Expansion-Box und die beiden Erweiterungskarten noch extra bezahlen. Da solltest du dich mal beraten lassen.

Grüße  Urmel

[Er_NI]

ok...werd mich nochmal mit meinen Teammitgliedern beraten und dann meld ich mich nochmal....