Hallo, ich habe folgendes großes Problem.
Nachdem der Robby längere Zeit ohne Batterien war wurde er wieder gestartet, das Steuergerät initialisiert, die Grundstellung über mechanische Endanschläge eingestellt.
Über das Steuergerät wurde die Bewegungsgeschwindigkeit auf 20% gestellt.
Beim Versuch, über die Teachbox den Robby zu bewegen habe ich festgestellt, dass die J3-Achse nur in eine Richtung funktioniert, die anderen in beide Richtungen. Es erscheint keine Fehlermeldung - nur auf dem Teachbox-Display erscheint vor der J3-Achse ein x, wenn ich diese betätigen möchte. Eine Steuerung über die Werkzeugkoordinaten oder Roboterkordinaten funktioniert auch nicht ( kurzes anrucken und dann Ruhe - kurzes piepen und x vor den Koordinaten auf dem Teach-Display ; Fehlercode H0963auf Steuergerät).
Kaputt kann dre Antrieb der J3-Achse nicht sein, denn wenn ich die Grundstellung über die Koordinaten , die im Deckel des Robbys festgehalten sind einstelle, geht die J3- Achse beidseitig und die anderen Achsen nur in eine Richtung.
Hat jemand ein Lösung für das Problem - ich bin dem Verzweifeln relativ nahe.
Vielen Dank schon erst einmal
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