Hallo zusammen,
ich habe des öfteren Defekte am Encoder (Achse 1, aber auch 2 und 3) an Robotern RV-12SL.
Laut Mitsubishi wird der Encoder und die Bremse auf jedem Motor abgestimmt, ein Tausch der Teile funktioniert nicht. Stimmt das? Muss man immer gleich nen neuen Motor bestellen? Gibts ne Firma, die solche Motoren repariert?
Aktuelles Problem:
Ich habe aus zwei Motoren (Achse 1) mal ein zusammen gebaut und das funktionierte ziemlich lange gut, bis der Fehler H107X sporadisch an allen Achsen aufgetreten ist. Zu erst ließ sich dass Problem noch mit Kontaktspray an den Anschlusssteckern zeitweise beheben. Später nicht mehr, dann Platine im Robi, Steckersatz, etc. testweise getauscht, ohne Erfolg! Laut Mitsubishi ist das Fehlerbild auf den Motor Achse 1 mit getauschtem Encoder zurückzuführen! -> also neuen Motor Achse 1 verbaut und jetzt kommt beim Hochfahren des Systems der Fehler H1043, sprich Encoderkommunikation zu Achse 3 nicht vorhanden... Testweise ne neue Achse 3 angesteckt funktioniert!
Super und wie gehts weiter? Wenn die Achse 3 getauscht ist, zickt wahrscheinlich die Achse 2...
Die Motoren sehen innen aus, wie neu!!! Die Encoder haben manchmal ein bisschen Feuchtigkeit abbekomme, sprich auf der Glasscheibe waren wenige Tropfen. In der Regel wurde die Scheibe gesäubert und alles war wieder gut!
Bin über jede Hilfe dankbar!!!
Viele Grüße
Michael
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