RM-501 Programmieren ?

[archer]

hallo zusammen,

ich habe das Ding soweit zum Laufen gebracht und habe mit viel fleiß und wenig grips zwei buchstaben damit gezeichnet.

Nun ja war ja auch nicht so schwer nachdem man mir hier hilfreich unter die Arme gegriffen hat.

Habe zu guter letzt noch ein kleines Problem, das als nice to have einzustuffen ist.

Mochte nämlich den Roboter mit Visual basic ansteuern können, nur das ist wohl schwerer als ich zu beginn gedacht habe.

Ich habe folgedes Problem: ich kann die serielle schnittstelle mit dem Program irgendwie nicht ansteuern und aus der Fachliteratur werde ich auch nicht schlau.

Ich zeige euch einfach mal welche schritte ich unternommen habe und wo ich gerade festhänge.

Quellcodeauszug für die Hardwareansteuerung:
------------------------------------------
Option Explicit
-------------------------------------------------------
Private Sub Command1_Click()

Dim befehl As String
befehl = "nt"
MSComm1.Output = befehl

End Sub

Private Sub Form_Load()               'Oberfläche initialisieren
 
Dim Settings As String
Dim befehl As String

    MSComm1.CommPort = 1              'Com Port1
    MSComm1.Settings = "4800,N,8,1"   'Baudrate, Parität, Datenbits, Stoppbit
    MSComm1.InputLen = 0              'Alle Zeichen lesen
    MSComm1.PortOpen = True           'Port öffnen
    MSComm1.Handshaking = comNone



End Sub
-----------------------------------------------------------------------------------
Also ich bin nicht so erfahren mit dem Programmieren aber ich kann mir nicht vorstellen dass es so schwer sein sollte das ding mit dem Program anzusteuern.

Ich weiß auch nicht wo ich den Hardwareshake einbauen soll der hat die zeiten von jeweils 1 sekunde.

Das Problem es muss visualbasic sein somit wäre ich euch sehr dankbar wenn einer von euch weiß wie das genau funkzt...

vielen dank

arber

[Urmel]

Seufz,

VB6 ist bei mir schon ein paar Jahre her. 

Ob man mit diesem MSComm-Control die Handshakesignale von Hand setzen kann,
weiß ich leider nicht.

Versuch mal

   MSComm1.DTREnable = True
   MSComm1.RTSEnable = True

einzubauen. Vielleicht hilft das.

Mehr kann ich mangels altem VB und passendem Roboter nicht sagen.

Grüße
  Urmel

[RobotComander]

Hallo Dreschi,

ich hab bis jetzt überall irgendwas von 2400 Baud gelesen. In deinem VB Programm lese ich aber 4800 Baud. Könnte es das schon sein???


No Robot, No work!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[sirnoname]

Hi,gibt es wenigstens schon mal ne rote Lampe ?Wenn ja,  schau dir den C code an, dann verstehstdu vielleicht die workarounds ...cu

[Dreschi]

    MSComm1.CommPort = 1              'Com Port1
    MSComm1.Settings = "4800,N,8,1"   'Baudrate, Parität, Datenbits, Stoppbit

.... mit den 4800 Baud --> da müssen eigentlich 2400 hin
Bsp.: in MSDOS
mode lpt1:= com1
mode com1: 2400,e,8,1,p


Die DIL- schalter Einstellung stimmt auch?
siehe Bild!!

Gruß Dreschi

[archer]

Hi,gibt es wenigstens schon mal ne rote Lampe ?Wenn ja,  schau dir den C code an, dann verstehstdu vielleicht die workarounds ...cu

hi, ja das ist von der Hrardware abhängig wie du sie eingestellt hast. Meine Einstellungen sind auf 4800 Baud im Handbuch ist es eigentlich erklärt wie man die Hardware mit der Software angleicht.

Also was die Einstellungen angeht die sind soweit bei mir richtig.

Ne Fehlermeldung bekomme ich auch aber nur wenn ich die Parity auf even einstelle also statt N ein e einfüge. Das wiederum ist mit der Hardwareeinstellung nicht kompatibel.

Eigentlich muss ich nur die richtige Hardwareshaking =.... Einstellung wählen und irgendwo das Transmit delay von 1 msec/char und 1 msec/line im VB6 einfügen.

So ein Mist dieses VB ist doch voll der Rotz wenn man mich fragt.

[archer]

Hi,gibt es wenigstens schon mal ne rote Lampe ?Wenn ja,  schau dir den C code an, dann verstehstdu vielleicht die workarounds ...cu

noch was was ist ein c Code überhaupt und vielleicht muss ich ja die Hardwareeinstellungen des Roboters an die software von VB angleichen und nicht umgekehrt also stehe grad voll auf dem schlauch.... 

[Urmel]

Guckst du hier

http://de.wikipedia.org/wiki/C_%28Programmiersprache%29

und überhaupt warum muß es unbedingt VB6 sein ?

Es gibt diverse kostenlose C bzw. C++ Entwicklungsumgebungen für alle Betriebsysteme.

Gut da muß man sich ein wenig einarbeiten, aber das ist doch letztlich
produktiver als mit VB6 Dinge machen zu wollen, die es einfach nicht gut kann.

Grüße

  Urmel

[archer]

hi Urmel,

merci für deine Hilfe es ist halt so dass es unbedingt in VB6 sein muss weil es die Vorgabe ist uns das Projekt so schwer wie möglich zu machen...

[Urmel]

Hi,

eine Möglichkeit wäre z.B. eine DLL in C++ zu schreiben und sie dann in VB aufzurufen.
Damit konnte man VB6 sogar die Echtzeitsteuerung für den RV-E4 unterschieben. 

Hast Du nur VB6 oder ein Visual Studio ? Da wäre ja C++ dabei ...

Darf man fragen was das für ein Projekt ist ? Schule ?

Grüße

 Urmel

[sirnoname]

Hi,

ob VB oder C++, Windows spricht WINAPI. Dadurch ist der C Code auch auf Visual Basic in etwa einsetzbar.
Du siehst im Code die wichtigen Wartezyklen auf den Signalleitungen, ohne die es nicht funktionieren wird.
Kannst natürlich auch Delphi verwenden
Wenigstens kann ich dir sagen, das eine einfache Übertragung nicht funktioniert. Da muss schon auf die
Rücksignale des Roboters gewartet werden, bevor es weitergeht.

cu