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News: >> Roboterprogrammierer gesucht !? <<

Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Mitsubishi Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, Urmel)  |  Thema: Programmieren eines Move Master II ? 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Programmieren eines Move Master II ?  (Gelesen 1764 mal)
sirnoname
Stammgast
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Beiträge: 22



« am: 22. Februar 2006, 17:30:46 »

Hallo zusammen,

erstmal ein kräftiges "Dankeschön" für die Bedienungsanleitung des MoveMasterII
hier in diesem Forum. Uns da wären wir auch schon beim Thema:
Ich will in eine Software in C++ dazu bringen, den Robi anzusteuern.
Ich mach das mit Createfile und nem LPT1 gefolgt von einem Writefile.
NUR: eigentlich nimmt er nur "NT\r\n" und macht mir nen NEST
alles andere führt zu einer roten Lampe am Gerät ("MO 1\r\n")
Der Fehler kommt (debuggen) nach dem senden von "\r".

Hat da einer Erfahrung ? Ist der Windowstreiber etwa zu asynchron ?

Ich habe auch gelesen, das man ein \r\f senden muss, was ist daran richtig ?

Mit LPRINT in DOS QBasic läufts ja einwandfrei, nur ist es halt "DOS" !

Freue mich auf Hinweise jeglicher Art.

ps. gibts dafür noch Ersatzteile ?

Gruß
SirNoName
Gespeichert
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