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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Mitsubishi Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, Urmel)  |  Thema: Parameter RV-E2 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Parameter RV-E2  (Gelesen 208 mal)
rhenrich
Neuling
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Beiträge: 2


« am: 04. Dezember 2009, 11:01:51 »

Hallo,

ich suche ein paar Leute, die schon intensiver mit dem RV-E2 gearbeitet haben. Genauer gesagt, würde mich interessieren, ob jemand schon mal die Parameter des Dynamik Modells bestimmt hat. Genauer gesagt suche ich nach den Massen, den bei Möglichkeit lokalen Trägheitsmomenten, sowie den lokalen Schwerpunktkoordinaten.

Wenn hier jemand irgendwelche Informationen diesbezüglich besitzt wäre ich dankbar.

Mit freundlichem Gruß
Gespeichert
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